Asclepius byl starořecký bůh medicíny, syn boha Apolla a Coronis, dcera Phlegyase, Král Lapithů. Byl ženatý s Epione, bohyní uklidňující; spolu měli několik dětí; jejich dcery byly Panacea (bohyně léků), Hygeia (bohyně zdraví), Iaso (bohyně zotavení), Aceso (bohyně procesu hojení), Aglaea nebo Aegle (bohyně velkoleposti a nádhery). Měli také čtyři syny; Machaon a Podalirius byli legendární léčitelé, kteří bojovali v trojské válce; Telesfora, který doprovázel jeho sestru Hygeii a symbolizoval zotavení; a Aratus.

Asclepius byl dán kentaurovi Chirónovi, který ho vychoval a naučil ho medicíně a léčitelskému umění. V určitém okamžiku Asclepius uzdravil hada, který ho na oplátku naučil tajným znalostem – hadi byli považováni za božské bytosti, které byly moudré a mohly uzdravovat. Tímto způsobem byl symbolem Asklépia a pozdějšího uzdravení prut věnovaný hadem. Asclepius byl tak dobrý v léčení, že se mu podařilo podvést smrt a přivést lidi zpět z podsvětí. Ve výsledku ho Zeus zabil, aby udržel rovnováhu, a umístil ho na noční oblohu v souhvězdí Ophiucha (držitele hada).

Viz také: Apollo, Kentaur