Jízdní kolo
Běhouny a pedály: poháněné velocipedy
Existují důkazy o tom, že bylo vyrobeno malé množství jednostopých strojů se zadním pohonem. v jihozápadním Skotsku na počátku 40. let 20. století. Kirkpatrick Macmillan, kovář z Dumfriesshire, je s nimi nejčastěji spojován. Říká se, že v roce 1842 cestoval 64 mil do Glasgow, ačkoli dokumentace je problematická. Gavin Dalzell z Lesmahagow pravděpodobně postavil podobný dvoukolový stroj v polovině 40. let 20. století a říká se, že jej provozoval mnoho let. Může to být těžce obnovený stroj v Glasgow Museum of Transport. Má dřevěná kola a železné ráfky. Nohy jezdce houpaly krokvemi sem a tam a pohybovaly dvojicí prutů spojených s klikami na zadních kolech. Thomas McCall, další Skot, postavil podobné stroje na konci 60. let 20. století. Dokumenty naznačují, že Alexandre Lefèbvre ze Saint-Denis ve Francii postavil v roce 1842 dvoukolový velociped poháněný běhouny spojenými s klikami na zadním kole. Lefèbvre vzal svůj velociped s sebou, když se v roce 1861 přistěhoval do Kalifornie, a stále tam existuje v muzeu historie San José. Skotské ani Lefèbvreovy stroje nebyly komerčně využívány a neexistují žádné důkazy o tom, že by přispěly k dalšímu vývoji.
Slovo kolo se v Evropě začalo používat v roce 1868, aby nahradilo těžkopádnou vélocipède de pedale. První velociped poháněný pedály namontovanými na předním kole byl vyroben v Paříži počátkem šedesátých let 20. století, ale neexistují žádné přesvědčivé důkazy prokazující, kdo vymyslel myšlenku použití pedálů na přední kolo nebo kdo to vlastně udělal. Existují důkazy, že Pierre Lallement, francouzský mechanik, postavil a předvedl takový stroj v Paříži v polovině roku 1863. V té době pracoval pro pařížského výrobce kočárů pro děti a invalidy M. Strohmayera. Lallement se s ním zúčastnil části vylepšeného velocipedu, když odjel do Spojených států v roce 1865, a dokončil svůj nový veloce v Ansonii v Connecticutu. Ačkoli byl v roce 1866 vydán patent Spojených států, výrobce nemohl být zapsán a Lallement se vrátil do Francie někdy v roce 1868. V témže roce zahájili francouzskou výrobu velocipedů postavenou Michaux et Cie (společnost vyrábějící zámky pro přepravu) v Americe a Lallement byl schopen prodat svůj patent americkému podnikateli Calvinovi Wittymu za 2 000 $. To by brzy mělo důsledky pro americký průmysl.
Pierre Michaux a jeho syn Ernest představili svůj pedálový velociped v 60. letech 19. století. Nejlepší důkazy naznačují, že ji postavili v Paříži počátkem roku 1864 (nikoli v letech 1861 nebo 1855, jak se uvádí v mnoha historiích), a několik dalších bylo postaveno v letech 1865 a 1866. Některé měly tvárné litinové rámy, zřejmě v očekávání velkých – výroba měřítka. Kliky a pedály byly připevněny k přednímu kolu o průměru 86 až 91 cm (34 až 36 palců). Zadní kolo bylo o něco menší. Ačkoli společnost na základní design nepodala žádný nárok, v dubnu 1868 si nechala patentovat řadu vylepšení.