Sambar se vyrábí z jedné nebo více z těchto druhů zeleniny:

• okra
• moringa (lépe známá jako palička)
• mrkev
• ředkev
• zimní meloun
• brambory
• rajčata
• brinjal (lilek)
• celé nebo rozpůlené šalotky nebo cibule.

Sambar často obsahuje sambarový prášek, hrubou směs koření z pečené čočky, pečené celé červené chilli, semena pískavice řecké, semena koriandru a někdy asafoetida a kari listy. Regionální variace zahrnují kmín, černý pepř, strouhaný kokos, skořici, chana dal, urad dal, tur dal nebo jiné koření.

Zelenina, tamarindová dužina, sambarový prášek, kurkuma, sůl a asafoetida se vaří společně, dokud není zelenina napůl uvařená. Potom se přidá vařená čočka a nechá se vařit, dokud není zelenina hotová. Do vařeného sambaru se přidá kořeněný olej pro extra chuť a temperování a pokrm se podává ozdobený čerstvými lístky koriandru.

Přidání olejů s vůní koření nebo tarkas, vyrobených praskáním hořčice semena a kari listy a další přísady v horkém kokosovém nebo rostlinném oleji, na konci vaření je běžná indická kulinářská technika a je známá jako temperování. Kombinace hořčičných semen, černého gramu, sušených červených chilli papriček a kari listů smažených v ghí nebo kokosovém nebo rostlinném oleji je jedním z příkladů mnoha olejových aromat používaných pro sambar. Některé varianty zahrnují další přísady, jako jsou kmín, šalotka, semena pískavice řecké seno a prášek z asafoetidy.

Některé varianty sambaru zahrnují přísady, jako je moong dal a dýně.