Stegosaurus (rod Stegosaurus), jeden z různých pozlacených dinosaurů (Stegosauria) z pozdní jury (před 159 až 144 miliony let), které lze rozeznat jeho špičatým ocasem a řadou velkých trojúhelníkových kostěných desek podél zad. Stegosaurus obvykle dorůstal do délky asi 6,5 metru (21 stop), ale některé dosáhly 9 metrů (30 stop). Lebka a mozek byly pro tak velké zvíře velmi malé. Přední končetiny byly mnohem kratší než zadní končetiny, což zádům dodávalo charakteristicky klenutý vzhled. Nohy byly krátké a široké.

Různé hypotézy se pokusily vysvětlit uspořádání a použití desek. Paleontologové si dlouho mysleli, že Stegosaurus má dvě rovnoběžné řady desek, buď střídavě nebo spárované, a že tyto poskytují ochranu páteři a míchě zvířete. Nové objevy a reexaminace stávajících vzorků Stegosaurus od 70. let však naznačují, že se desky střídaly podél páteře, protože žádné dvě desky od stejného zvířete nemají přesně stejný tvar nebo velikost. Protože destičky obsahovaly mnoho krevních cév, střídavé umístění se jeví v souladu s hypotézou termoregulace. Tato hypotéza navrhuje, aby desky fungovaly jako radiátory a uvolňovaly tělesné teplo do chladnějšího okolního prostředí; naopak, desky mohly také sbírat teplo tím, že by byly obráceny ke slunci jako živé solární panely.

Na konci byly přítomny dva páry špičatých kostních hrotů ocasu. Předpokládá se, že sloužily jako obranné zbraně, ale mohly být ozdobné. Mícha v oblasti křížové kosti byla zvětšena a byla ve skutečnosti větší než mozek, což vedlo k mylné představě, že Stegosaurus vlastnil dva mozky. Je však pravděpodobnější, že velká část sakrální dutiny byla použita pro skladování glykogenu, jako je tomu u mnoha současných zvířat.

Stegosaurus a jeho příbuzní úzce souvisí s ankylosaury, s nimiž sdílejí nejen kožní brnění, ale i několik dalších funkcí, včetně jednoduché zakřivené řady malých zubů. Obě skupiny se vyvinuly z řady menších obrněných dinosaurů, jako jsou Scutellosaurus a Scelidosaurus raného jury (před 206 až 180 miliony let). Stegosaurové ztratili brnění z boků těla, které tito raní příbuzní měli. Pokovování mezi různými stegosaury se lišilo: některé formy měly zjevně spíše paralelní než střídavé talíře a některé, například Kentrurosaurus, měly talíře podél přední poloviny zad a hroty podél zadní poloviny a ocasu. Tyto variace zpochybňují hypotézu silné termoregulační funkce pro desky Stegosaura, protože takové struktury nebyly optimalizovány u všech stegosaurů pro sběr nebo uvolňování tepla. Dále je zarážející, proč ostatním stegosaurům a dalším dinosaurům chyběly propracované termoregulační struktury. Displej a rozpoznávání druhů zůstávají pravděpodobnými funkcemi desek, i když je obtížné takové hypotézy prozkoumat.