Chokolade er hjemmehørende i Mexico, og den blev først dyrket af mayaerne og aztekerne. Mayaerne brugte kakaobønnerne i forskellige ceremonier som ægteskab og handel. Chokoladedrikke dateres tilbage til 450 f.Kr. med aztekerne. De drak chokolade med majspuré eller masa. Disse drikke blev betragtet som magiske og efter drikkeri, ville give drikkeren kraft og styrke. I det sekstende århundrede invaderede Spanien adskillige gange Amerika og bragte mange genstande tilbage til Spanien, hvor en af disse ting var chokolade. Chokoladen blev drukket ren og opvarmet. Dette var en luksus og noget kun aristokrater havde råd til, da kun de meget rige havde råd til værdsatte kakaobønner. Over tid blev drikken ændret. Tidlige spanske kolonister tilpassede en drik, der blev oprettet i gamle aztekernes tid bestående af vand og masa harina. De ændrede det ved at tilføje sukker, mælk og chokolade.

Da sukkerrør (oprindeligt fra Sydøstasien) kom til Amerika et stykke tid efter, at europæere gjorde det, blev chokolade siges at have en erhvervet smag, da den kommer ud som bitter uden tilsat sødestof. Spanierne skabte en drink bestående af chokolade, vanilje og andre krydderier, som blev serveret kølet. Denne drink kan ikke sammenlignes med moderne varm chokolade, da den var meget krydret og bitter, i modsætning til den moderne forestilling om meget sød, varm chokolade.

Den mexicanske drink har eksisteret siden præcolumbiansk tid blandt aztekerne og mayaerne.

Opfindelsen af champurrado viser tilpasning af gammel praksis til europæiske kolonisatorer. Efter produktionen af drikken blev der lavet specielle værktøjer som molinillo til at hjælpe med fremstillingen af drikken, som nu også bruges til at fremstille traditionel varm chokolade i tidligere spanske kolonier. Der er mange versioner af champurrado i forskellige lande. En unik variant på Filippinerne er champorado. Selvom det er tilpasset direkte fra mexicansk champurrado via Manila-galionerne, adskiller det sig ved, at det bruger fuldkorn af limende ris i stedet for masa. I stedet for en drink er det en sød risgrød, der traditionelt spises i kolde regnfulde dage og i juletiden.

Mange latinamerikanere, især mexicanere, elsker at nyde en dejlig kop champurrado omkring ferien, når vejret har tendens til at blive koldere omkring årstiden. Ifølge de fleste, der drikker champurrado, er det en lækker drik og adskiller sig meget fra varm chokolade alt efter dens smag og konsistens. Smagen af drikken varierer også afhængigt af, hvordan den blev lavet.