Cykel
Slidbaner og pedaler: motoriserede velocipedes
Der er tegn på, at der blev bygget et lille antal tohjulede maskiner med baghjulstræk. i det sydvestlige Skotland i begyndelsen af 1840’erne. Kirkpatrick Macmillan, en smed af Dumfriesshire, er oftest forbundet med disse. Han siges at have rejst 64 km til Glasgow i 1842, skønt dokumentationen er problematisk. Gavin Dalzell fra Lesmahagow byggede sandsynligvis en lignende tohjulet maskine i midten af 1840’erne og siges at have betjent den i mange år. Dette kan være den stærkt restaurerede maskine i Glasgow Museum of Transport. Det har træhjul og jernfælge. Rytterens fødder svingede løbebånd frem og tilbage og bevægede et par stænger forbundet til krumtap på baghjulene. Thomas McCall, en anden skotte, byggede lignende maskiner i slutningen af 1860’erne. Dokumenter viser, at Alexandre Lefèbvre fra Saint-Denis, Frankrig, byggede en tohjulet velocipede drevet af treadles forbundet til krumtap på baghjulet i 1842. Lefèbvre tog sin velocipede med sig, da han immigrerede til Californien i 1861, og den eksisterer stadig der i History San José-museet. Hverken de skotske eller Lefèbvre-maskiner blev udnyttet kommercielt, og der er intet bevis for, at de bidrog til den efterfølgende udvikling.
Ordet cykel kom i brug i Europa i 1868 for at erstatte den besværlige vélocipède de pedale. Den første velocipede, der blev drevet via pedaler monteret på forhjulet, blev bygget i Paris i begyndelsen af 1860’erne, men der er ingen afgørende beviser, der beviser, hvem der tænkte ideen om at anvende pedaler på forhjulet, eller hvem der faktisk gjorde det. Der er beviser for, at Pierre Lallement, en fransk mekaniker, byggede og demonstrerede en sådan maskine i Paris i midten af 1863. På det tidspunkt arbejdede han for M. Strohmayer, en parisisk producent af vogne til børn og handicappede. Lallement tog dele til en forbedret velocipede med ham, da han rejste til USA i 1865, og han afsluttede sin nye veloce i Ansonia, Connecticut. Selvom der blev udstedt et amerikansk patent i 1866, kunne en producent ikke blive ansat, og Lallement vendte tilbage til Frankrig engang i 1868. I samme år startede franske velocipeder bygget af Michaux et Cie (et firma, der lavede vognlåse) en dille. i Amerika, og Lallement var i stand til at sælge sit patent til den amerikanske iværksætter Calvin Witty for $ 2.000. Dette ville snart få konsekvenser for den amerikanske industri.
Pierre Michaux og hans søn Ernest præsenterede deres pedaldrevne velocipede i 1860’erne. Det bedste bevis viser, at de byggede det i Paris i begyndelsen af 1864 (ikke 1861 eller 1855, som det fremgår af mange historier), og nogle få blev bygget i 1865 og 1866. Nogle havde smedelige støbejernsrammer, tilsyneladende i forventning om store -skala produktion. Krumtap og pedaler blev fastgjort til forhjulet, som var 86 til 91 cm (34 til 36 tommer) i diameter. Baghjulet var lidt mindre. Selvom virksomheden ikke indgav krav på det grundlæggende design, patenterede det en række forbedringer i april 1868.