Sambar er lavet med en eller flere af disse grøntsager:

• okra
• moringa (bedre kendt som trommestok)
• gulerod
• radise
• vintermelon
• kartoffel
• tomat
• brinjal (aubergine)
• hel eller halveret skalotteløg eller løg.

Sambar indeholder ofte sambarpulver, en grov krydderiblanding lavet af ristede linser, ristede helrøde chili, bukkehornfrø, korianderfrø og undertiden asafoetida og karry blade. Regionale variationer inkluderer spidskommen, sort peber, revet kokosnød, kanel, chana dal, urad dal, tur dal eller andre krydderier.

Grøntsagerne, tamarindmasse, sambar pulver, gurkemeje, salt og asafoetida koges sammen indtil grøntsagerne er halvkogte. Derefter tilsættes de kogte linser og får lov til at koge, indtil grøntsagerne er færdige. En kryddereduftende olie tilsættes til den kogte sambar for ekstra smag og hærdning, og skålen serveres garneret med friske korianderblade.

Tilsætningen af kryddereduftende olier eller tarkaer lavet ved at poppe sennep frø og karryblade og andre ingredienser i varm kokosnød eller vegetabilsk olie, i slutningen af madlavningen er en almindelig indisk kulinarisk teknik og er kendt som temperering. En kombination af sennepsfrø, sort gram, tørrede røde chili og karryblade stegt i ghee eller kokosnød eller vegetabilsk olie er et eksempel på mange oliesmag, der anvendes til sambar. Nogle variationer inkluderer yderligere ingredienser som spidskommen, skalotteløg, bukkehornfrø og asafoetida pulver.

Nogle variationer af sambar inkluderer ingredienser som moong dal og græskar.