Stegosaurus, (slægt Stegosaurus), en af de forskellige belagte dinosaurer (Stegosauria) fra den sene jura (159 millioner til 144 millioner år siden), der kan genkendes ved sin spidse hale og en række store trekantede knoglede plader langs ryggen. Stegosaurus voksede normalt til en længde på ca. 6,5 meter, men nogle nåede 9 meter. Kraniet og hjernen var meget lille for et så stort dyr. Forbenene var meget kortere end bagbenene, hvilket gav ryggen et karakteristisk buet udseende. Fødderne var korte og brede.

Forskellige hypoteser har forsøgt at forklare placeringen og brugen af pladerne. Paleontologer havde længe troet, at Stegosaurus havde to parallelle rækker af plader, enten forskudt eller parret, og at disse yder beskyttelse til dyrets rygrad og rygmarv. Imidlertid antyder nye opdagelser og genundersøgelse af eksisterende Stegosaurus-prøver siden 1970’erne, at pladerne skiftede langs rygraden, da ingen to plader fra det samme dyr har nøjagtig samme form eller størrelse. Fordi pladerne indeholdt mange blodkar, ser den skiftevise placering ud i overensstemmelse med en hypotese om termoregulering. Denne hypotese foreslår, at pladerne fungerede som radiatorer og frigiver kropsvarme til et køligere omgivende miljø; omvendt kunne pladerne også have samlet varme ved at vende mod solen som levende solpaneler.

To par spidse knoglespidser var til stede i enden af halen. Disse formodes at have tjent som defensive våben, men de kan have været dekorative. Rygmarven i korsbenet blev forstørret og faktisk større end hjernen, en kendsgerning, der gav anledning til den misforståelse, at Stegosaurus havde to hjerner. Det er imidlertid mere sandsynligt, at meget af det sakrale hulrum blev brugt til opbevaring af glykogen, som det er tilfældet i mange nutidige dyr.

Stegosaurus og dets slægtninge er tæt beslægtet med ankylosaurerne, med hvilke de deler ikke kun dermal rustning, men flere andre funktioner, herunder en simpel buet række små tænder. Begge grupper udviklede sig fra en slægt af mindre pansrede dinosaurer som Scutellosaurus og Scelidosaurus fra den tidlige jura periode (206 millioner til 180 millioner år siden). Stegosaurs mistede rustningen fra flankerne på kroppen, som disse tidlige slægtninge havde. Plettering blandt forskellige stegosaurier varierede: nogle former havde tilsyneladende parallelle snarere end alternerende plader, og nogle, såsom Kentrurosaurus, havde plader langs den forreste halvdel af ryggen og pigge langs den bageste halvdel og halen. Disse variationer tvivler på hypotesen om en stærk termoregulerende funktion for Stegosaurus-pladerne, fordi sådanne strukturer ikke var optimeret i alle stegosaurier til opsamling eller frigivelse af varme. Desuden er det underligt, hvorfor andre stegosaurier og andre dinosaurer manglede udførlige termoregulerende strukturer. Visning og artsgenkendelse forbliver sandsynlige funktioner for pladerne, selvom sådanne hypoteser er vanskelige at undersøge.