El chocolate es originario de México y fue cultivado por primera vez por los mayas y los aztecas. Los mayas usaban los granos de cacao en diversas ceremonias como el matrimonio y el comercio. Las bebidas de chocolate se remontan al 450 a. C. con los aztecas. Bebían chocolate con puré de maíz o masa. Estas bebidas se consideraban mágicas y, al beberlas, le daban poder y fuerza al bebedor. En el siglo XVI, España invadió las Américas en numerosas ocasiones y trajo muchos artículos a España, uno de los cuales fue el chocolate. El chocolate se bebió puro y calentado. Esto era un lujo y algo que solo los aristócratas podían permitirse, ya que solo los muy ricos podían permitirse los preciados granos de cacao. Con el tiempo, se cambió la bebida. Los primeros colonos españoles adaptaron una bebida creada en la antigüedad azteca compuesta de agua y masa harina. Lo cambiaron agregando azúcar, leche y chocolate.

Dado que la caña de azúcar (originaria del sudeste asiático) llegó a América en algún momento después de que lo hicieran los europeos, se decía que el chocolate tenía un sabor adquirido, ya que resulta amargo sin edulcorante añadido. Los españoles crearon una bebida a base de chocolate, vainilla y otras especias que se sirvió fría. Esta bebida no se puede comparar con el chocolate caliente actual, ya que era muy picante y amargo, en contraste con la noción moderna de chocolate caliente muy dulce.

La bebida mexicana ha existido desde la época precolombina, entre los aztecas y mayas.

La invención del champurrado muestra la adaptación de prácticas ancestrales a los colonizadores europeos. Tras la producción de la bebida, se hicieron herramientas especiales como el molinillo para ayudar en la elaboración de la bebida que ahora también se usa para hacer chocolate caliente tradicional en las antiguas colonias españolas. Hay muchas versiones de champurrado en diferentes países. Una variante única en Filipinas es el champorado. Aunque adaptado directamente del champurrado mexicano a través de los galeones de Manila, se diferencia en que utiliza granos enteros de arroz glutinoso en lugar de masa. En lugar de una bebida, es una papilla de arroz dulce que tradicionalmente se come durante los días fríos de lluvia y en la temporada navideña.

A muchos latinoamericanos, especialmente a los mexicanos, les encanta disfrutar de una buena taza de champurrado durante las vacaciones cuando el El clima tiende a ser más frío en la época del año. Según la mayoría de los que beben champurrado, es una bebida deliciosa y se diferencia mucho del chocolate caliente por su sabor y textura. El sabor de la bebida también varía según la forma en que se preparó.