Disuelve la levadura en leche tibia en el tazón de una batidora de pie equipada con el accesorio de paleta; dejar reposar 5 minutos. Agrega 1/4 taza de mantequilla y azúcar; batir a velocidad baja durante 1 minuto o hasta que se mezclen. Pese o vierta harina con una cuchara en tazas de medir secas; nivelar con un cuchillo. Combine la harina, 2 cucharadas de perejil, 2 cucharadas de cebollino, 2 cucharaditas de sal, tomillo, salvia y romero en un tazón. Agrega la mitad de la mezcla de harina a la mezcla de leche; batir a baja velocidad hasta que se combinen, raspando los lados del tazón según sea necesario. Retire el accesorio de paleta; Inserte el gancho para masa. Agrega la mitad restante de la mezcla de harina; batir a velocidad baja durante 2 minutos o hasta que la masa forme una bola. Aumente la velocidad a media-baja; batir durante 7 minutos o hasta que la masa esté suave y elástica.

Coloque la masa en un tazón grande cubierto con aceite en aerosol, volteando para cubrir. Cubra y deje crecer en un lugar cálido (85 ° F), sin corrientes de aire, 1 1/2 horas o hasta que duplique su tamaño.

Ponga la masa sobre una superficie ligeramente enharinada; dividir en 24 porciones iguales. Trabajando con 1 porción a la vez (cubra las piezas restantes para evitar que se sequen), enrolle suavemente en una bola suave. Coloque los rollos con una separación de aproximadamente 1 pulgada en una bandeja para hornear con borde cubierta con aceite en aerosol. Tape y deje crecer durante 45 minutos o hasta que duplique su tamaño.

Precaliente el horno a 350 ° F.

Hornee los panecillos a 350 ° F durante 20 a 25 minutos o hasta que se doren. Combine las 2 cucharadas restantes de mantequilla derretida con la cucharada restante de perejil y la cucharada restante de cebollino. Unte la mezcla de mantequilla sobre los panecillos calientes; espolvorear con 1 cucharadita de sal restante. Dejar enfriar a temperatura ambiente.