Stegosaurus, (género Stegosaurus), uno de los varios dinosaurios plateados (Stegosauria) del período Jurásico tardío (hace 159 millones a 144 millones de años) reconocible por su cola puntiaguda y una serie de grandes placas óseas triangulares a lo largo de la espalda. El estegosaurio generalmente crecía hasta una longitud de aproximadamente 6,5 metros (21 pies), pero algunos alcanzaban los 9 metros (30 pies). El cráneo y el cerebro eran muy pequeños para un animal tan grande. Las extremidades anteriores eran mucho más cortas que las traseras, lo que le daba a la espalda un aspecto característicamente arqueado. Los pies eran cortos y anchos.

Varias hipótesis han intentado explicar la disposición y uso de las placas. Los paleontólogos habían pensado durante mucho tiempo que el Stegosaurus tenía dos filas paralelas de placas, escalonadas o emparejadas, y que brindaban protección a la columna vertebral y la médula espinal del animal. Sin embargo, los nuevos descubrimientos y el reexamen de los especímenes de Stegosaurus existentes desde la década de 1970 sugieren que las placas se alternaron a lo largo de la columna vertebral, ya que no hay dos placas del mismo animal que tengan exactamente la misma forma o tamaño. Debido a que las placas contenían muchos vasos sanguíneos, la colocación alterna parece coherente con una hipótesis de termorregulación. Esta hipótesis propone que las placas actuaron como radiadores, liberando calor corporal a un ambiente ambiente más fresco; a la inversa, las placas también podrían haber acumulado calor al estar orientadas hacia el sol como paneles solares vivos.

En el extremo había dos pares de puntas óseas puntiagudas de la cola. Se presume que sirvieron como armas defensivas, pero pueden haber sido ornamentales. La médula espinal en la región del sacro estaba agrandada y en realidad era más grande que el cerebro, hecho que dio lugar a la idea errónea de que el Stegosaurus poseía dos cerebros. Sin embargo, es más probable que gran parte de la cavidad sacra se haya utilizado para almacenar glucógeno, como es el caso de muchos animales actuales.

El Stegosaurus y sus parientes están estrechamente relacionados con los anquilosaurios, con los que comparten no solo la armadura dérmica, sino otras características, incluida una simple fila curva de dientes pequeños. Ambos grupos evolucionaron a partir de un linaje de dinosaurios blindados más pequeños como Scutellosaurus y Scelidosaurus del período Jurásico temprano (hace 206 millones a 180 millones de años). Los estegosaurios perdieron la armadura de los flancos del cuerpo que tenían estos primeros parientes. El enchapado entre los diferentes estegosaurios varió: algunas formas aparentemente tenían placas paralelas en lugar de alternas, y algunas, como Kentrurosaurus, tenían placas a lo largo de la mitad delantera de la espalda y picos a lo largo de la mitad trasera y la cola. Estas variaciones ponen en duda la hipótesis de una fuerte función termorreguladora para las placas de Stegosaurus, porque tales estructuras no fueron optimizadas en todos los estegosaurios para recolectar o liberar calor. Además, es desconcertante por qué otros estegosaurios y otros dinosaurios carecían de estructuras termorreguladoras elaboradas. La visualización y el reconocimiento de especies siguen siendo funciones probables para las placas, aunque estas hipótesis son difíciles de investigar.