Bevor die Europäer in das Estes Park-Tal kamen, lebten die Arapaho-Indianer im Sommer dort und nannten das Tal „den Kreis“. Als drei ältere Arapahoes 1914 den Estes Park besuchten, wiesen sie auf Orte hin, an die sie sich aus ihrer jüngeren Zeit erinnerten. Ein Foto im Estes Park Museum identifizierte die Reisegesellschaft als Shep Husted, Führer; Gun Griswold, ein 73-jähriger Richter; Sherman Sage, ein 63-jähriger Polizeichef; Tom Crispin, 38-jähriger Reservierungsbewohner und Dolmetscher; Oliver W. Toll, Blockflöte; und David Robert Hawkins, ein Student aus Princeton.

In den 1850er Jahren hatten die Arapaho die Sommer am Mary’s Lake verbracht, wo ihre Felsenkamine, Tipi-Plätze und Tanzringe noch sichtbar waren. Sie erinnerten sich auch Bau von Adlerfallen auf dem Long’s Peak, um die von allen Stämmen begehrten Kriegsfedern zu erhalten. Sie erinnerten sich ausführlich an ihre Routen zum und vom Tal und benannten Pfade und Sehenswürdigkeiten. Sie wiesen auf die Stelle ihrer Büffelfalle hin und beschrieben die Verwendung von Hunden, um Fleisch aus dem Tal zu packen. Zu ihren Erinnerungen gehörten eine Schlacht mit Apachen in den 1850er Jahren und Kämpfe mit Utes, die in die Gegend kamen, um Dickhornschafe zu jagen, sodass alle drei Stämme die Ressourcen des Tals nutzten.

Weiße kamen wahrscheinlich in die USA Estes Park Valley vor den 1850er Jahren als Fallensteller, blieb aber nicht lange. Die Stadt ist nach dem aus Missouri stammenden Joel Estes benannt, der die Gemeinde 1859 gründete. Estes zog seine Familie 1863 dorthin. Einer der frühen Besucher von Estes war William Byers, Ein Zeitungsredakteur, der über seinen versuchten Aufstieg auf den Long’s Peak im Jahr 1864 schrieb und das Gebiet als unberührte Wildnis bekannt machte.

Griff Evans und seine Familie kamen 1867 nach Estes Park, um als Verwalter für die erstere zu fungieren Estes Ranch. Er erkannte das Potenzial für den Tourismus und begann mit dem Bau von Hütten für Reisende. Bald war sie als erste Dude Ranch im Estes Park bekannt, mit Führern für Jagd, Angeln und Bergsteigen.

Der 4. Earl of Dunraven und Mount-Earl, ein junger Anglo -Irischer Peer, der Ende Dezember 1872 unter der Leitung von Texas Jack Omohundro ankam, machte anschließend zahlreiche Besuche und beschloss, das Tal für sein eigenes privates Jagdrevier zu übernehmen. Lord Dunravens „Landraub“ funktionierte nicht, aber er kontrollierte 6.000 Morgen, bevor er die Taktik änderte und das erste Resort der Gegend eröffnete, das Estes Park Hotel, das 1911 durch einen Brand zerstört wurde.

1873 kam die Engländerin Isabella Bird, die Tochter eines anglikanischen Ministers, in die USA. Als sie in San Francisco landete, kam sie über Land nach Colorado, wo sie sich ein Pferd auslieh und mit einem Führer die Rocky Mountains erkundete James Nugent, auch bekannt als „Rocky Mountain Jim“. Sie schrieb das Leben einer Dame in den Rocky Mountains, eine Erinnerung an ihre Reisen, einschließlich des atemberaubenden Aufstiegs auf Longs Peak, wo sie buchstäblich die steilen Steigungen hinaufgezogen wurde ein Ballen Waren. „

Am 19. Juni 1874 hatten Rocky Mountain Jim und der Nachbar Griff Evans (siehe oben) einen Streit. Nachdem Nugent und Evans eine bittere Geschichte miteinander hatten, hassten sie sich und waren es tiefe persönliche Rivalen, wenn es darum ging, Touristen zu führen. Der Streit eskalierte, bis Evans Jim in den Kopf schoss mit seiner Gewehrflinte. Evans reiste dann nach Fort Collins, um eine Anklage gegen Nugent einzureichen. Er wurde jedoch verhaftet und wegen Mordes ersten Grades angeklagt, als Jim Nugent am 9. September 1874 an der Schusswunde starb. Evans wurde vor Gericht gestellt, aber der Fall wurde bald wegen des Mangels an Zeugen für die Schießerei abgewiesen. Am 9. August 1875 sprach das Gerichtsgebäude von Loveland Evans von allen Anklagen in dem Fall frei.

William Henry Jackson fotografierte 1873 Estes Park.

Alex und Clara (Heeney) MacGregor kam bald darauf an und wohnte am Fuße des Lumpy Ridge. Die MacGregor Ranch wurde als historische Stätte erhalten. 1874 gründete MacGregor eine Firma, um eine neue mautpflichtige Straße von Lyons, Colorado, nach Estes Park zu bauen. Die Straße wurde zum heutigen US-Highway 36. Vor dieser Zeit war die „Straße“ jedoch nur ein für Packpferde geeigneter Weg. Die verbesserte Straße brachte mehr Besucher in den Estes Park; Einige von ihnen wurden Vollzeitbewohner und bauten neue Hotels, um der wachsenden Zahl von Reisenden gerecht zu werden.

1884 verließ Enos Mills (1870-1922) Kansas und kam nach Estes Park, wo sein Verwandter Elkanah Lamb lebte.Dieser Schritt erwies sich für Estes Park als bedeutsam, da Mills ein Naturforscher und Naturschützer wurde, der sein Leben nach 1909 der Erhaltung von fast tausend Quadratmeilen Colorado als Rocky Mountain National Park widmete. Es gelang ihm und der Park wurde 1915 eingeweiht.

Enos Mills „jüngerer Bruder Joe Mills (1880-1935) kam 1889 nach Estes Park. Er schrieb eine Reihe von Artikeln über seine jugendlichen Erfahrungen für Boys Life, die wurden später als Buch veröffentlicht. Nach einigen Jahren als College-Leichtathletik-Trainer kehrten er und seine Frau nach Estes Park zurück und bauten ein Hotel namens The Crags auf der Nordseite des Prospect Mountain mit Blick auf das Dorf. Sie führten dieses Geschäft im Sommer Während er seine Trainerkarriere im Winter an der Universität von Colorado in Boulder fortsetzte.

Viele frühe Besucher kamen auf der Suche nach besserer Gesundheit nach Estes Park. Der Rocky Mountain West zog besonders Menschen mit Lungenerkrankungen und Estes Park an Einige Resorts versorgten sie und stellten Ärzte für ihre Pflege zur Verfügung.