Ennen kuin eurooppalaiset tulivat Estes Parkin laaksoon, arapaholaiset intiaanit asuivat siellä kesällä ja kutsuivat laaksoa ”ympyräksi”. Kun kolme vanhaa Arapahoa vieraili Estes-puistossa vuonna 1914, he toivat esiin sivustoja, jotka he muistivat nuoremmista ajoistaan. Estes Park -museon valokuvassa tunnistettiin kiertävä juhla Shep Hustediksi, opas; Gun Griswold, 73-vuotias tuomari; Sherman Sage, 63-vuotias poliisipäällikkö; Tom Crispin, 38-vuotias varauksen asukas ja tulkki; Oliver W. Toll, nauhuri; ja David Robert Hawkins, Princetonin opiskelija. rakennetaan kotkanloukkuja Longin huipulle, jotta saataisiin kaikkien heimojen himoitut sota-höyhenet. He muistivat yksityiskohtaisesti reittinsä laaksoon ja sieltä, nimeämällä polkuja ja maamerkkejä. He osoittivat puhvelilukonsa paikan ja kuvasivat koirien käyttöä lihan pakkaamiseen laaksosta. Heidän muisteluihinsa sisältyivät taistelu Apacheista 1850-luvulla ja taistelut Utesin kanssa, jotka tulivat alueelle metsästämään isoja lampaita, joten kaikki nämä kolme heimoa käyttivät laakson resursseja.

Valkoiset tulivat todennäköisesti Estes Parkin laakso ennen 1850-lukua ansastajina, mutta ei viipynyt pitkään.Kaupunki on nimetty Missourissa syntyneen Joel Estesin mukaan, joka perusti yhteisön vuonna 1859. Estes muutti perheensä sinne vuonna 1863. Yksi Estesin varhaisista vierailijoista oli William Byers, sanomalehden toimittaja, joka kirjoitti yrityksestään nousta Longin huippuun vuonna 1864, mainostaen alueen koskemattomana erämaana.

Griff Evans ja hänen perheensä tulivat Estes Parkiin vuonna 1867 toimimaan entisen talonmiehinä. Estesin maatila. Tunnustettuaan matkailun potentiaalin, hän alkoi rakentaa mökkejä matkustajien majoittamiseksi. Pian se tunnettiin Estes-puiston ensimmäisenä jätkätilana, jossa oli oppaita metsästykseen, kalastukseen ja vuorikiipeilyyn.

Dunravenin 4. jaarli ja Mount-Earl, nuori anglo. -Irlantilainen ikäisensä, saapui joulukuun lopulla 1872 Texas Jack Omohundron johdolla, teki myöhemmin lukuisia vierailuja ja päätti ottaa haltuunsa laakson omalle yksityiselle metsästysalueelleen. Lord Dunravenin maakaappari ei toiminut, mutta hän hallitsi 6000 hehtaaria ennen kuin muutti taktiikkaa ja avasi alueen ensimmäisen lomakohteen, Estes Park -hotellin, joka tuhoutui tulipalossa vuonna 1911.

Vuonna 1873 englantilainen Isabella Bird, anglikaanisen ministerin tytär, tuli Yhdysvaltoihin. Laskeutuessaan San Franciscoon hän tuli maalle Coloradoon, jossa hän lainasi hevosen ja lähti tutustumaan Kalliovuorille oppaan, pahamaineinen James Nugent, alias ”Rocky Mountain Jim”. Hän kirjoitti Ladyn elämän Kalliovuorilla, muistelman heidän matkoistaan, mukaan lukien Long ”Peakin henkeäsalpaava nousu, jossa hänet kirjaimellisesti vedettiin ylös jyrkkiä kenttiä kuten paali tavaraa. ”

19. kesäkuuta 1874 Rocky Mountain Jim ja naapuri Griff Evans (katso yllä) riitelivät. Nugent ja Evans vihasivat toisiaan, kun heillä oli katkera historia keskenään. henkilökohtaiset kilpailijat kiertueiden opastamisessa. Argumentti kiihtyi, kunnes Evans räjäytti Jimin pään kiväärin kanssa. Sitten Evans matkusti Fort Collinsiin esittämään hyökkäyssyytteen Nugentia vastaan, mutta hänet pidätettiin ja hänet syytettiin ensimmäisen asteen murhasta, kun Jim Nugent kuoli 9. syyskuuta 1874 luodihaavaan. Evans asetettiin oikeudenkäyntiin, mutta tapaus hylättiin pian ammunnan todistajien puuttuessa. 9. elokuuta 1875 Lovelandin oikeustalo vapautti Evansin syytteistä.

William Henry Jackson kuvasi Estes Parkia vuonna 1873.

Alex ja Clara (Heeney) MacGregor saapui pian sen jälkeen ja oli talossa Lumpy Ridgen juurella. MacGregor Ranch on säilynyt historiallisena kohteena. Vuonna 1874 MacGregor perusti yrityksen rakentamaan uuden maksullisen tien Lyonista (Colorado) Estes Parkiin. Tie muuttui nykyiseksi Yhdysvaltojen valtatie 36: ksi. Ennen sitä aikaa ”tie” oli kuitenkin vain polku hevosille. Parannettu tie toi lisää kävijöitä Estes-puistoon; joistakin heistä tuli kokopäiväisiä asukkaita ja he rakensivat uusia hotelleja vastaamaan kasvavaa määrää matkustajia.

Vuonna 1884 Enos Mills (1870-1922) lähti Kansasista ja tuli Estes Parkiin, jossa hänen sukulaisensa Elkanah Lamb asunut.Tämä liike osoittautui merkittäväksi Estes Parkille, koska Millsistä tuli luonnontieteilijä ja luonnonsuojelija, joka omisti elämänsä vuoden 1909 jälkeen lähes tuhannen neliökilometrin Coloradon säilyttämiseksi Rocky Mountainin kansallispuistona. Hän onnistui ja puisto vihittiin käyttöön vuonna 1915.

Enos Millsin ”nuorempi veli Joe Mills (1880-1935) tuli Estes Parkiin vuonna 1889. Hän kirjoitti sarjan artikkeleita nuoruuskokemuksistaan Boys Life -peliin. julkaistiin myöhemmin kirjana. Muutaman vuoden kuluttua yliopiston yleisurheiluvalmentajana hän ja hänen vaimonsa palasivat Estes Parkiin ja rakensivat The Crags -hotellin Prospect Mountainin pohjoispuolelle, näkymät kylään. He harjoittivat tätä yritystä kesällä kun hän jatkoi valmentajauraansa talvella Coloradon yliopistossa Boulderissa.

Monet varhaiset vierailijat tulivat Estes Parkiin etsimään parempaa terveyttä. Rocky Mountain West houkutteli erityisesti keuhkosairauksia ja Estes Parkissa jotkut lomakohteet palvelivat heitä tarjoten hoitohenkilökunnalle lääkäreitä.