Hae (peli)
Spanieli hakee kepin
Arizonan osavaltion psykologian professori Michael McBeath on ehdottanut yksinkertaista mallia selittääkseen, kuinka koirat pelaavat Fetchiä. Asentamalla kameran koiran päähän hän huomasi, että koira muutti nopeuttaan ja suuntaa pitääkseen frisbeen kuvan vakiona verkkokalvossa. Tämä lähestymistapa, jota kutsutaan lineaariseksi optiseksi radaksi, saa frisbeen näyttävät liikkuvan lineaarisella polulla tasaisella nopeudella. McBeath oli aiemmin huomannut tämän sieppausstrategian ammattimaisissa baseball-pelaajissa, jotka etsivät lentopalloja.
Tim Pennings, Hope Collegen matematiikan professori, on havainnut, että koirat ovat jotenkin pystyy laskemaan optimaalisen polun veteen heitettyyn palloon. Pelatessaan Fetchia Walesin Corgilla, hän huomasi, että koira juoksi rannalla tietyn matkan ennen kuin hyppäsi veteen. Koska koira on nopeampi maalla, tämä tekniikka minimoi kokonaisnoutoaikaa. Hän osoitti, että koira pystyy laskemaan optimaalisen pisteen hypätä veteen tilastollisesti merkittävällä tavalla. Ongelma, jonka Penningsin on ratkaistava laskennassa.
Perruchet ja Gallego ovat esittäneet kehitti menetelmän tämän optimaalisen polun laskemiseksi käyttämällä laskentatapaa eri tavalla. He ehdottavat, että koira optimoi käyttäytymistään hetkestä toiseen valitsemalla jokaisella hetkellä polku, jonka avulla se voi maksimoida pallon lähestymisen nopeuden. Tämä edellyttää, että koira pystyy arvioimaan tarkasti nopeutensa sekä maalla että vedellä, mutta ei perustu oletukseen, että koira suunnittelee koko reitin etukäteen.