Polkupyörä
Polkimet ja polkimet: moottoroidut velocipedet
On todisteita siitä, että pieni määrä kaksipyöräisiä koneita, joissa on polkupyörän takaosa, on rakennettu Skotlannin lounaisosassa 1840-luvun alussa. Näihin liittyy useimmiten Dumfriesshiren seppä Kirkpatrick Macmillan. Hänen sanotaan matkustaneen 64 mailia Glasgow’hin vuonna 1842, vaikka dokumentointi onkin ongelmallista. Gavin Dalzell Lesmahagow’sta rakensi todennäköisesti samanlaisen kaksipyöräisen koneen 1840-luvun puolivälissä ja sanotaan käyttäneen sitä monta vuotta. Tämä voi olla voimakkaasti kunnostettu kone Glasgow’n liikennemuseossa. Siinä on puupyörät ja rautavanteet. Ratsastajan jalat heilahtelivat polkupyörää edestakaisin, liikuttamalla sauvaparia takapyörien kampiin. Thomas McCall, toinen skotlantilainen, rakensi samanlaisia koneita 1860-luvun lopulla. Asiakirjojen mukaan Alexandre Lefèbvre Ranskasta Saint-Denisistä rakensi takapyörän kaksipyöräisen velocipeden, jonka moottorit olivat kytketty kampeihin, vuonna 1842. Lefèbvre otti velocipedensä mukanaan muuttaessaan Kaliforniaan vuonna 1861, ja sitä on siellä edelleen. San Josén historian museossa. Skotlannin tai Lefèbvren koneita ei hyödynnetty kaupallisesti, eikä ole todisteita siitä, että ne olisivat vaikuttaneet myöhempään kehitykseen.
Polkupyörän sana tuli käyttöön Euroopassa vuonna 1868 korvaamaan hankala vélocipède de pedale. Ensimmäinen etupyörään asennettu polkupyörällä toimiva velocipede rakennettiin Pariisissa 1860-luvun alkupuolella, mutta ei ole vakuuttavaa näyttöä siitä, kuka on ajatellut käyttää pedaaleja etupyörässä tai kuka todella teki sen. On todisteita siitä, että ranskalainen mekaanikko Pierre Lallement rakensi ja esitteli tällaisen koneen Pariisissa vuoden 1863 puolivälissä. Tuolloin hän työskenteli M. Strohmayerin, pariisilaisten lastenvaunujen ja vammaisten valmistajan parissa. Lallement otti osia parannetulle nopeudelle hänen kanssaan, kun hän meni Yhdysvaltoihin vuonna 1865, ja hän suoritti uuden nopeudensa Ansoniassa, Connecticutissa. Vaikka Yhdysvaltain patentti myönnettiin vuonna 1866, valmistajaa ei voitu värvätä, ja Lallement palasi Ranskaan joskus vuonna 1868. Samana vuonna Michaux et Cien (yritys, joka valmisti kuljetuslukkoja) rakentama ranskalainen velocipedes aloitti villityksen. Amerikassa, ja Lallement pystyi myymään patenttinsa amerikkalaiselle yrittäjälle Calvin Wittylle 2000 dollaria. Tällä olisi pian seurauksia amerikkalaiselle teollisuudelle.
Pierre Michaux ja hänen poikansa Ernest esittivät pedaalikäyttöisen velocipeden 1860-luvulla. Paras näyttö osoittaa, että he rakensivat sen Pariisiin alkuvuodesta 1864 (ei 1861 tai 1855, kuten monissa historioissa todettiin), ja muutama muu rakennettiin vuosina 1865 ja 1866. Joillakin oli tempervalurautaiset kehykset, ilmeisesti suurten -mittaustuotanto. Kampit ja polkimet kiinnitettiin etupyörään, jonka halkaisija oli 86-91 cm. Takapyörä oli hieman pienempi. Vaikka yhtiö ei ole vaatinut perussuunnittelua, se patentoi useita parannuksia huhtikuussa 1868.