Stegosaurus (Stegosaurus-suku), yksi myöhäisen jurakauden (159–144 miljoonaa vuotta sitten) pinnoitetuista dinosauruksista (159–144 miljoonaa vuotta sitten). piikikäs hännänsä ja sarja suuria kolmionmuotoisia luulevyjä takana. Stegosaurus kasvoi yleensä noin 6,5 metrin pituiseksi, mutta jotkut saavuttivat 9 metriä (30 jalkaa). Kallo ja aivot olivat hyvin pieniä niin suurelle eläimelle. Eturaajat olivat paljon lyhyempiä kuin takaraajat, mikä antoi selälle tyypillisen kaarevan ulkonäön. Jalat olivat lyhyet ja leveät.

Erilaisilla hypoteeseilla on yritetty selittää levyjen sijoittelua ja käyttöä. Paleontologit olivat jo pitkään ajatelleet, että Stegosauruksella oli kaksi rinnakkaista levyriviä, joko porrastettuja tai pareitettuja, ja että ne antoivat suojan eläimen selkärangalle ja selkäytimelle. Kuitenkin uudet löydöt ja olemassa olevien Stegosaurus-näytteiden uudelleentarkastelu 1970-luvulta lähtien viittaavat siihen, että levyt vaihtelivat selkärangaa pitkin, koska kahdella saman eläimen levyllä ei ole täsmälleen samanlaista muotoa tai kokoa. Koska levyt sisälsivät monia verisuonia, vuorotteleva sijoitus näyttää olevan yhdenmukainen termosäätelyn hypoteesin kanssa. Tämä hypoteesi ehdottaa, että levyt toimisivat pattereina vapauttamalla kehon lämpöä viileämpään ympäristöön; päinvastoin, levyt olisivat voineet kerätä lämpöä myös kasvoja kohti aurinkoa kuin elävät aurinkopaneelit.

Kaksi paria teräviä luisia piikkejä oli läsnä lopussa hännän. Niiden oletetaan palvelleen puolustava ase, mutta ne ovat saattaneet olla koristeellisia. Selkäydin ristiluun alueella oli laajentunut ja oli todella suurempi kuin aivot, mikä johti väärinkäsitykseen, jonka mukaan Stegosauruksella oli kaksi aivoa. On kuitenkin todennäköisempää, että suuri osa ristiluuontelosta käytettiin glykogeenin varastointiin, kuten monilla nykypäivän eläimillä.

Stegosaurus ja sen sukulaiset ovat läheisessä yhteydessä ankylosauruksiin, joiden kanssa niillä ei ole pelkästään ihon panssareita, vaan useita muita ominaisuuksia, mukaan lukien yksinkertainen kaareva pieni hampaiden rivi. Molemmat ryhmät kehittyivät pienempien panssaroitujen dinosaurusten, kuten Scutellosaurus ja Scelidosaurus, varhaisen Jurassic-ajanjaksosta (206-180 miljoonaa vuotta sitten). Stegosaurukset menettivät panssarin ruumiin kyljistä, jotka näillä varhaisilla sukulaisilla oli. Eri stegosaurusten pinnoitus vaihteli: joillakin muodoilla oli ilmeisesti pikemminkin rinnakkaisia kuin vuorottelevia levyjä, ja joillakin, kuten Kentrurosaurus, levyt olivat takaosan etupuolella ja piikit takapuoliskolla ja hännällä. Nämä vaihtelut herättävät epäilyn hypoteesista voimakkaasta lämpösäätelytoiminnosta Stegosaurus-levyille, koska tällaisia rakenteita ei optimoitu kaikissa stegosauruksissa lämmön keräämiseksi tai vapauttamiseksi. Lisäksi on hämmentävää, miksi muilla stegosauruksilla ja muilla dinosauruksilla ei ollut monimutkaisia lämpösäätelyrakenteita. Näyttö ja lajien tunnistaminen ovat edelleen todennäköisiä toimintoja levyille, vaikka tällaisia hypoteeseja on vaikea tutkia.