L’unité motrice est composée du motoneurone, de son axone se ramifiant dans un muscle et des fibres musculaires innervées. Il existe trois types d’unités motrices: lent (S), rapide résistant à la fatigue (FR) et rapide fatigable (FF). Les différences entre eux concernent les propriétés morphologiques et électrophysiologiques des motoneurones, un certain nombre, la morphologie, les caractéristiques biochimiques et le métabolisme des fibres musculaires formant chaque unité, les temps contractiles, les forces et la résistance à la fatigue. Le recrutement des unités motrices dans une contraction dépend de l’excitabilité des motoneurones et est en corrélation avec les propriétés des fibres musculaires. Le nombre d’unités actives, leur position et leurs relations mutuelles au sein d’un muscle ainsi que les fréquences et les schémas de décharges générées par les motoneurones déterminent la force musculaire au cours des phases ultérieures du mouvement. Les propriétés des motoneurones et des unités motrices sont soumises à des modifications plastiques au cours du développement et du vieillissement, à la suite de diverses formes d’activité motrice ou de maladie. L’activité de l’unité motrice est étroitement liée aux récepteurs musculaires, principalement les fuseaux musculaires et les organes tendineux qui envoient des informations sur la position spatiale du corps et des membres au système nerveux central, contribuant ainsi au contrôle de mouvements précis.