Sur un piano à queue moderne à trois pédales, la pédale du milieu est généralement une pédale sostenuto. Il ne soutient que les notes qui sont maintenues enfoncées lorsque la pédale est enfoncée, ce qui permet de ne pas affecter les futures notes jouées. Il est généralement abrégé «S.P.», «Sost. Ped.» Ou «ThP». (de l’équivalent allemand « Tonhalte-Pedal »). La pédale droite est la pédale de sustain, qui désamortit toutes les cordes du piano, tandis que la pédale gauche est la pédale douce.

Sur certains pianos droits et pianos à queue de qualité inférieure, la pédale du milieu n’est pas un pédale sostenuto mais soutient à la place toutes les notes du registre de basse. Sur les autres montants, la pédale du milieu est une pédale d’entraînement (avec une option de verrouillage), ce qui rend le son encore plus silencieux que la pédale douce standard. Ceci est souvent réalisé en laissant tomber un tissu de feutre entre les marteaux et les cordes lorsque la pédale d’entraînement est enfoncée. Cependant, tous les pianos n’ont pas de pédale de sostenuto. Certains montants anciens ou modernes de mauvaise qualité n’ont pas cette option.