Üdvözöljük az Arduino Projektek gyűjteményemben. Még akkor sem kell aggódnia, ha csak most kezdi az Arduino-t. A következő DIY Arduino projektek részletes lépésről lépésre bemutatják, hogyan kell magad csinálni, és áramköri rajzokat, forráskódokat és videókat tartalmaz.

Az Arduino Projects ezen gyűjteményének jellemzői:

• Vezeték nélküli vezérlés
• Automatizálás
• Motorok vezérlése
• Robotikus
• CNC gépek
• LED-ek
• és még sok más.

A DIY Arduino projektjeimmel együtt itt találhat projektötleteket is, amelyeket a különböző érzékelők és modulok részletes Arduino oktatóanyagai támogatnak. Az alábbi megjegyzések szakasz használatával javaslatot tehet ötleteire, valamint megvitathatja az Arduino projektekkel kapcsolatos kérdéseket.

Folyamatosan frissítem ezt a cikket az összes új dologgal, amelyet készítettem.

Arduino projektek részletes, lépésről lépésre szóló útmutatással

Arduino rajongóként azt tapasztaltam, hogy a robotok gyártása az Arduino segítségével a legszórakoztatóbb számomra. Olyan sokat kell tanulni tőlük, mint gyártó és mérnök. Tehát itt vannak a robotikával kapcsolatos Arduino-projektjeim, hogy Ön is tanulhasson.

Arduino robotkar

Az automatizált gyártás terén a robotkarok nagy szerepet játszanak sok alkalmazásban. Gyakran használják hegesztésre, összeszerelésre, csomagolásra, festésre, feladatok felvételére és elhelyezésére és még sok másra. Ez az Arduino projekt valójában egy 3D nyomtatott alkatrészekből, szervomotorok csuklóiból álló robotkar, amelyet Arduino Nano vezérel. Ami még jó, hogy a robotkart vezeték nélkül vezérelhetjük okostelefonon és egyedi felépítésű Android-alkalmazáson keresztül.

A robotkar rendelkezik 5 fok szabadság, ezért szükségünk van 5 szervomotorra, plusz egy további szervóra a megfogó mechanizmushoz. Az okostelefonnal való kommunikációhoz a HC-05 Bluetooth modult használjuk.

Nehézség: Középszintű

Mecanum Wheels Robot

A következő projekt az egyik legmenőbb Arduino projekt ebben a listában. Ez egy Arduino robotautó, amely normál kerekek helyett egyirányú kerekeket vagy mecanum kerekeket alkalmaz, amelyek lehetővé teszik a robot számára, hogy bármilyen irányban mozogjanak.

A kerekeket négy léptetőmotor rögzíti, amelyek egyedileg vezérelhetők. A kerekek bizonyos mintázatú elforgatásával átlós erőket fejtenek ki az átlós helyzetű görgők miatt a kerekek kerületén, és így bármilyen irányban mozoghatnak. A robotautó távvezérelhető akár a Bluetooth kommunikációval és az egyedi Androidos alkalmazással, akár a DIY RC adó használatával az NRF24L01 adó-vevő modul segítségével.

Nehézségi fok: Haladó

Arduino Robot Arm és Mecanum Wheels Platform Automata Működtetés

Íme az előző mecanum kerekek robotprojekt továbbfejlesztett változata. A platform tetejére felvettem a fent említett DIY Arduino Robot Arm projektet, és most már együtt tudnak működni.

Mivel a A robot léptetőmotorokat használ a kerekekhez, a szervomotorokat pedig a robotkarokhoz, ezeket precízen vezérelhetjük a testre szabott Android alkalmazás segítségével. Ami még hűvösebb, rögzíthetjük a robot mozgásait, majd a robot automatikusan megismételheti azokat. Természetesen, mint bármelyik Arduino projektem esetében, az Arduino kód, a testre szabott Android alkalmazás, valamint a 3D modell fájlok megtalálhatók és letölthetők az adott projektcikkből.

Nehézségi fok: Haladó

Arduino Hexapod robot

A biológiailag ihletett robotok gyártása nagyon népszerű a mérnökhallgatók körében. Ez az Arduino projekt arról szól, hogy felépítünk egy hatlapú robotot, amely hat lábbal, farokkal vagy hassal, fejjel, antennákkal, mandibulákkal és még funkcionális szemekkel is rendelkezik. Mindezek miatt a robot hangyának tűnik.

Minden lábnak három ízülete van, és minden egyes ízülethez szükségünk van egy szervómotor. Ez azt jelenti, hogy ehhez a projekthez összesen 18 szervóra van szükségünk, valamint 3 szervóra a fej mozgására és 1 szervóra a farokhoz. A robot agya egy Arduino Mega, mert ez az egyetlen tábla, amely több mint 12 szervót képes vezérelni a Servo könyvtár segítségével. Megterveztem egy egyedi nyomtatott áramköri lapot is, amely Arduino Mega Shield néven működik, így könnyen csatlakoztathatjuk az összes szervo csatlakozást. A hangyarobotot Bluetooth-on és okostelefonon, vagy rádiós kommunikáción keresztül tudjuk irányítani. A hangya fejében beépített ultrahangos érzékelő is található, így észlelni tudja az elöl lévő tárgyakat, sőt, ha az objektum ott van, akkor is sztrájkolhat.

Nehézség: Haladó

3D nyomtatott SCARA robot

A SCARA robot vagy a Selective Compliance csuklós robotkar a leggyakoribb és legmegfelelőbb lehetőség, amikor válogatásra és kis szerelési alkalmazásokra van szükség, amelyekhez egy alkatrészt az A pontról kell mozgatni a B pontig.

Ez az Arduino-alapú SCARA robot minden szempontból egy nagy lépés a korábbi projektekhez képest. Jobb és robusztusabb kialakítású, precízen vezérelt léptetőmotorokkal és egyedi vezérlésű grafikus kezelőfelülettel rendelkezik.

Kontrollerként Arduino UNO kártyával rendelkezik, kombinálva CNC pajzssal és négy A4988 léptető meghajtóval. 4 darab DOF-je van, négy NEMA 17 léptető motor hajtja.

Nehézség: Haladó

CNC gépek Arduino projektek

A következő projektek megmutatják, hogy Arduino mennyire képes. A CNC vagy számítógépes numerikus vezérlés a gépek automatizált vezérlése, mint például malmok, esztergák, plazmavágók, 3D nyomtatók stb. Tehát az Arduino vezérlőként valójában képesek vagyunk felépíteni ezeknek a CNC gépeknek bármelyikét.

Jelenleg csak két CNC projektem van ebben a listában, de a jövőben sokkal több lesz.

Arduino CNC habvágó gép

Saját CNC gépének építése úgy tűnhet nagy kihívás sokan közületek, de a következő Arduino CNC Machine projekt azt mutatja, hogy a CNC-gépek építése valójában nem is olyan nehéz.

Ez a CNC-gép valójában habvágó gép. Bitek vagy lézerek helyett ennek a CNC-gépnek a fő eszköze egy forró vezeték. Ez egy speciális típusú ellenállási huzal, amely nagyon felmelegszik, ha az áram áthalad rajta. A forró huzal áthaladva megolvasztja a habot, és így bármilyen alakot pontosan elkészíthetünk a hungarocellből.

Nehézségi fok: Haladó

Arduino huzalhajlító gép

A léptetőmotorok vezérlése az Arduino segítségével kétségkívül az egyik legkielégítőbb dolog egy Arduino rajongó számára. Nagyon sok ilyen motoron alapuló gép, például CNC gépek, 3D nyomtatók, különféle automatizálási gépek stb. Ez az Arduino projekt erről szól, és leírja, hogyan lehet ilyen gépet építeni. Ez egy huzalhajlító gép, ahol a léptetőmotorok segítségével pontosan meg tudjuk hajlítani a huzalt, és különféle alakzatokat és formákat készíthetünk belőle.

A gép három léptetőmotorral rendelkezik. Az első lépcsővel tápláljuk a huzalt a hajlító mechanizmusba. Itt van még egy léptetőmotorunk, amelyet a huzal derékszögben történő hajlítására használunk. Van még egy lépcső a Z-tengely vezérléséhez, vagy ez a lépés lehetővé teszi a gép számára háromdimenziós alakzatok létrehozását. Ezzel a projekttel azt is láthatjuk, hogy a 3D nyomtatók mennyire hasznosak az ilyen típusú Arduino projektekhez vagy a prototípusok készítéséhez.

Nehézségi fok: Haladó

Rádióvezérlés (RC) Arduino projektek

Barkács Arduino alapú RC adó

Sok általam készített Arduino projekt vezeték nélküli vezérlést igényel, és ezért építem ezt az Arduino alapú vezeték nélküli rádióvezérlőt. Ezzel az RC távadóval nagyjából vezeték nélkül vezérelhetek akár 700 méteres hatótávolsággal a nyílt térben. 14 csatornát tartalmaz, amelyek közül 6 analóg és 8 digitális bemenet.

Ennek az Arduino projektnek az agya egy Arduino A Pro Mini kártya, amely a legkisebb Arduino tábla, a rádiós kommunikáció az NRF24L01 modulon alapszik, 2 joystickkal, 2 potenciométerrel és 4 pillanatnyi nyomógombbal, valamint egy gyorsulásmérővel és giroszkóp modullal rendelkezik, amelyek a dolgok irányításához használhatók, csak mozogva vagy dönti a vezérlőt. Az összes elektronikus alkatrészt egyedi tervezésű NYÁK-ra szereltem, és átlátszó akrilból készítettem egy burkolatot.

Nehézség: Közepes

DIY Arduino RC vevő RC modellekhez és Arduino projektekhez

Ez a fenti projekt folytatása. Csakúgy, mint a DIY RC adó, ez a DIY Arduino RC vevő is sok alkalmazáshoz használható. Könnyen párosíthatjuk a két projektet, és bármit vezeték nélkül vezérelhetünk. Többek között példát is készítettem egy kereskedelmi célú RC autómodell vezérlésére ezen barkácsadók és vevőkészülékek használatával.

Az egyedi NYÁK hogy ugyanazt az NRF24L01 modult használom a rádiós kommunikációhoz. A vezérlő egy Arduino Pro Mini, és 9 csatornás bemenettel / kimenettel rendelkezik.

Nehézség: Középszintű

Barkács Arduino alapú RC légpárnás

A következő Arduino projekt: remek példa a DIY RC adó használatára felülről. Ez egy 3D nyomtatott légpárnás jármű, amelyet teljesen egyedül terveztem meg, és természetesen a 3D nyomtatási fájlok letölthetők. A légpárnás jármű két kefe nélküli motort használ, az egyik a légpárna létrehozásához az emelőhöz, a másik pedig a tolóerő előállításához vagy az előrelépéshez.

A vezeték nélküli vezérléshez az NRF24L01 modult használjuk, amely elfogadja az RC távadótól érkező adatokat. Ezután az Arduino és két ESC (elektronikus sebességszabályozó) segítségével szabályozzuk a BLDC motorok fordulatszámát. A légpárnás jármű hátsó oldalán található egy szervo a kormányok vezérléséhez vagy a kormányzás vezérléséhez. Azt kell mondanom, hogy a barkács légpárnás járművek vezetése nagyon szórakoztató.

Nehézségi fok: Haladó

Arduino RC repülőgép

Akinek volt esélye játszani néhány RC repülőgéppel, tudja, milyen klassz és szórakoztató. Még hűvösebb és kielégítőbb, ha egyedül építi az RC repülőgépet. A következő projekt még tovább növeli az elégedettséget, mert itt megmutatom, hogyan lehet saját RC repülőgépet készíteni, amely 100% barkácsolás. Emellett van egy 100% barkácsolási rádióvezérlő rendszerünk, amely az Arduino-n alapul.

A repülőgép teljes egészében hungarocellből készül. és ami a legmenőbb, a formákat a DIY Arduino CNC habvágó gépem segítségével készítem, egy projektről, amelyet már fentebb említettem. A rádiós kommunikáció az NRF24L01 adó-vevő modulokon alapszik. Erre a célra a DIY Arduino RC adómat és a DIY Arduino RC vevőt használtam.

Nehézség: Haladó

Arduino Robot Car vezeték nélküli vezérlés

Ez az Arduino projekt az előző kiterjesztése, és itt megtudhatjuk, hogyan lehet vezeték nélkül vezérelni az Arduino robotautót.

Kiválaszthatja a vezeték nélküli vezérlés három különböző módjának egyike, amelyet ebben a projektben kifejtettek, vagy ez a HC-05 Blueooth modul, az NRF24L01 adó-vevő modul és a HC-12 nagy hatótávolságú vezeték nélküli modul. Ezenkívül megtanulhatja, hogyan készítsen saját Android alkalmazást az Arduino robotautó vezérléséhez.

Nehézség: Középszintű

Arduino vezeték nélküli meteorológiai állomás

Ez az Arduino projektötlet inkább praktikus, mert beltéri és kültéri hőmérséklet és páratartalom méréssel rendelkezik. A DHT11 / DHT22 szenzoron, a vezeték nélküli kommunikáció NRF24L01 adó-vevő modulján és a DS3231 RTC-n alapul. A kijelzőn használhatunk 16 × 2 karakteres LCD-t vagy 3,2 hüvelykes TFT érintőképernyőt.

A kültéri egység képes akkumulátorokkal, a beltéri egységet pedig váltóáramú adapterrel kell táplálni. A kültéri egység méri a hőmérsékletet és a páratartalmat, és elküldi az értékeket a fő beltéri egységnek. Itt ezeket az értékeket kinyomtatják az LCD-re, valamint a DS3231 valós idejű óra modul adat- és időértékeit.

Ezenkívül , használhatjuk az SD Card modult az adatok Micro SD kártyára történő tárolásához.

Nehézség: Közepes

Arduino projekteket vezérlő motorok

Arduino Camera Slider Pan and Döntési mechanizmus

A fényképezőgép csúszkája kiválóan alkalmas filmfelvételek készítésére, és a tetején lévő pan- és tilt-rendszer még tovább növeli a jobb képek készítésének lehetőségét. Ebben a projektben megmutatom, hogyan készítheti el sajátját, amelynek költsége sokkal alacsonyabb, mint az üzletekben található, és ennek ellenére remek és szuper sima felvételeket készíthet.

A csúszkának három NEMA 17 léptetőmotorja van, amelyeket az A4988 léptető meghajtók és az Arduino Nano kártya vezérelnek. A joystick segítségével szabályozhatjuk a pan és a billentés mozgását, egy potenciométerrel pedig a csúszó mozgást. Ezzel a DIY fényképezőgép csúszkával a Beállítás gombbal két különböző IN és OUT pontot állíthatunk be, így a kamera automatikusan elmozdulhat egyikről a másikra. Személy szerint, figyelembe véve az összes eddigi Arduino projektemet, ezt találtam a legpraktikusabbnak számomra. érdekelne valami összetettebb építése az Arduino-val, akkor ez a projekt az Ön számára. Bár összetett, könnyen elkészítheti, mivel részletes, lépésről lépésre elmagyarázza, hogyan működik minden, beleértve az áramköri rajzokat és a forráskódokat is.

A gép felépítése MDF-ből készül. Az elemek kisütésénél folyamatos forgatású szervomotorokat használtam, míg a hordozó rendszerhez két NEMA17 léptetőmotort használtam. Az érmék felismeréséhez a gép infravörös közelség-érzékelőt használ.

Nehézségi fok: Haladó

Barkács Arduino Gimbal / Önstabilizáló platform

A következő Arduino projekt egy egyszerű kardán vagy önstabilizáló platform, amely tárgyak vagy a legfelső emelet szintjén tartására használható. A projekt meglehetősen egyszerű, csupán számos elektronikus alkatrésszel.

Az MPU6050 tájolása, valamint az egyesített gyorsulásmérő és giroszkóp adatai alapján, vezérelhetjük azt a 3 tengelyt vagy szervót, amelyek szinten tartják a platformot.

Nehézség: Középszintű

Arduino robotautó

A DC motorok és az Arduino kombinációja mindig szórakozás, és ez a projekt is. Itt a semmiből építjük a saját robotautónkat. Az autó lítium-ion akkumulátorokkal és két 12 V DC motorral működik, és az L298N meghajtó és egy analóg joystick segítségével vezérelhető.

A projekt révén megtudhatjuk, hogyan működik a H-Bridge és a PWM motorvezérlés.

Nehézség: Középszintű

Arduino projektek kezdőknek

Arduino Radar (szonár)

Ez az egyik legnépszerűbb projektem, és ez nagyon szórakoztató építeni. A radar felismeri az előtte lévő objektumokat, és a processzor IDE segítségével feltérképezi azokat a PC képernyőjén.

Ehhez a projekthez Önnek csak két alkatrészre van szüksége egy Arduino táblával együtt, ez pedig egy ultrahangos érzékelő és egy kis szervomotor. A radar hatótávolsága 4 méterig állítható 180 fokos elforgatással.

Nehézség: Könnyű

Távolságmérő és digitális vízszint

Íme egy másik projekt a HC-SR04 ultrahangos érzékelő felhasználásával. Ezúttal egy olyan távolságmérő készítésére használjuk, amely akár 4 méteres távolságokat is képes mérni, valamint megmérheti a négyzet területét.

A projekt tartalmaz és gyorsulásmérőt is tartalmaz, amelyet a digitális vízmérték funkcióhoz vagy a szög méréséhez használnak. Az eredmények 16 × 2-es LCD-n jelennek meg, és az összes alkatrész egy egyedi tervezésű nyomtatott áramköri lapra van csatolva. vagy a színeik szerinti termékeknek van egy valós alkalmazásuk. Az ilyen típusú gépeket gyakran használják gyümölcsök, magvak, műanyagok stb. Válogatására. E gépek működési koncepciója meglehetősen egyszerű. Mindössze egy színérzékelő szenzorra és természetesen egy olyan rendszerre van szüksége, amely az objektumot az érzékelőhöz táplálja, majd rendezi.

Ebben a projektben megtanuljuk, hogyan használjunk színérzékelő szenzort az Arduino-val együtt. Színes tekercseket fogunk rendezni, de ugyanazt az érzékelőt és módszert használhatja bármi más rendezéséhez.

Nehézség: Középszintű

RFID beléptető rendszer

Az RFID technológia széles körű alkalmazásokat kínál, és a beléptetés-ellenőrzés az egyik ilyen. Gyakran találkozunk ezzel a szállodákban, hogy hozzáférjünk a szobánkhoz, vagy a munkahelyen, hogy bejelentkezzünk vagy hozzáférjünk a korlátozott területekhez. megtanuljuk, hogyan kell használni az Arduino-t RFID-vezérelt ajtózár készítéséhez. A rendszer egy MFRC522 RFID-olvasóból és RFID-címkékből / kártyákból áll, amelyek a MIFARE protokollon alapulnak.

Nehézség: Közepes

Arduino riasztórendszer

Ha gondolt arra, hogy saját biztonsági rendszert készít, akkor ez a projekt remek kiindulópont. Itt ultrahangos érzékelőt fogunk használni a mozgás érzékeléséhez.

Ha ember vagy tárgy halad át az érzékelő előtt, a riasztás aktiválódik. A riasztás deaktiválásához meg kell adnia egy jelszót a kezelő segítségével.

Nehézség: Középszintű

Arduino LED-mátrix gördülő szöveg

Ebben a projektben mi fogjuk irányítani LED-mátrixok a MAX7219 meghajtóval. Ez az illesztőprogram akár 64 egyedi LED-et is vezérelhet, miközben csak három vezetéket használ. Emellett akár 8 illesztőprogramot is csatlakoztathatunk sorosan, ugyanazon vezetékek használatával.

A projekt érdekesebbé tétele érdekében egy példát is hozzáadott, ahol az okostelefonon keresztül frissítheti a LED-mátrixok szövegét egy egyedi Android-alkalmazás használatával.

Nehézség: Középszintű

Arduino Game Project

Ez a játék projekt az okostelefonok népszerű Flappy Bird játékán alapul. Az érintőképernyő segítségével irányítjuk a madarat, miközben megpróbáljuk elkerülni az oszlopokat.

Ehhez a projekthez 3,2 hüvelykes TFT-re van szükségünk Érintőképernyő, TFT Mega pajzs adapter és Arduino Mega kártya. A kód egy kicsit hosszabb, de mindent részletesen elmagyarázunk.

Nehézség: Haladó

Arduino zenelejátszó és ébresztőóra érintőképernyővel

Ebben a projektben megtanulja, hogyan kell saját zenelejátszót építeni. Tartalmaz egy érintőképernyőt, MP3-lejátszót, hőmérséklet-érzékelőt és ébresztőórát.

A projekt mögött álló kód egy kicsit összetettebb, körülbelül 550 sor, de mindent részletesen elmagyarázunk az egyes sorokhoz fűzött megjegyzésekkel. Van rá egy részletes videomagyarázat is.

Nehézségi fok: Haladó

Arduino alapú interaktív LED dohányzóasztal

Első pillantásra ez az asztal úgy néz ki, mint egy normál kávé táblázat, de ha bekapcsolja a tápellátást, teljesen új szintre kerül. A táblázatnak 45 szakasza van, amelyek bármilyen kívánt színben világíthatnak, ráadásul a tetején elhelyezett tárgyakra is reagál.

Az asztal szíve egy Arduino, amely vezérli a 45 WS2812B címezhető LED-et, és az asztal tetején lévő objektumokat infravörös közelségi érzékelőkkel érzékelik. Ami még jó, beépített Bluetooth modulja van, amely lehetővé teszi az okostelefonnal való interakciót a LED-ek színének kiválasztásához.

Nehézségi fok: Haladó

Arduino projektek ötletei

A cikk következő szakasza Arduino projektek ötleteit tartalmazza a különféle érzékelőkről és modulokról szóló részletes oktatóanyagok alapján. javaslataiként az alábbi megjegyzések szakaszban.

Minden projektötletnél megemlítem a szükséges összetevőket, valamint mindegyikük konkrét bemutatóját.

Android okostelefon vezérelt áramforrás Az Arduino használata

Az otthoni áramellátás vezérlése okostelefonon keresztül az otthoni automatizálás első lépése. Könnyedén elkészítheti saját Arduino vezérelt konnektorait, felhasználva az Arduino oktatóanyagokból szerzett ismereteket.

Ehhez a projekthez csak két alkatrészre van szüksége az Arduino táblával együtt. Egy HC-05 Bluetooth modul és egy 5 V-os relé modul, amelyekhez már részletes oktatóanyagok is vannak. Az Arduino és a relé táplálásához használhatja a 220 / 110V AC – 5V DC átalakítót.

Az okostelefon segítségével Bluetooth-on keresztül csatlakoztathatja és vezérelheti a konnektorot. Vagy használhat néhány már elkészített alkalmazást az Arduino vezérléséhez a Play Áruházból, vagy létrehozhat saját, egyedi alkalmazásokat. Ily módon hangkapcsoló parancsokkal is vezérelhetjük az áramforrásokat.

Nehézség: Haladó

Az otthoni automatizálás az Arduino használatával

Az otthoni automatizálás a legtöbb népszerű Arduino projektek manapság. Ennek a projektnek az a célja, hogy egyetlen eszközzel vagy okostelefonnal távolról irányítson bármit, például a lámpákat, készülékeket, hőmérsékletet, biztonsági berendezéseket és így tovább.

Egy ilyen projekt elkészítéséhez szükségünk van tisztességes mennyiségű tudás Arduino-ban. A következő általam javasolt otthoni automatizálási koncepció a különféle érzékelők és modulok részletes Arduino oktatóanyagain alapul.

Tehát az ötlet itt van egy master egység, amely érintőképernyőt tartalmaz, és több slave egység, amelyek végrehajtják a mastertől érkező parancsokat. Ami a vezeték nélküli kommunikációt illeti, használhatjuk az NRF24L01 rádiófrekvenciás modulokat, és mindegyik szolga egység különféle funkciókkal rendelkezhet, például hőmérséklet-figyelés, konnektor-vezérlés, lámpavezérlés, biztonsági riasztás és így tovább.

Természetesen, végtelen lehetőség és kombináció áll rendelkezésre az otthoni automatizálási rendszer felépítésére az Arduino kártya segítségével. Mindig módosíthat és hozzáadhat további eszközöket. Bluetooth-kommunikációt is létrehozhat, így mindezt okostelefonjával stb. Vezérelheti.

Nehézség: Haladó

Arduino Gesture Control

Ennek ötlete A projekt egy Arduino projekt távvezérlése kézmozdulatokkal. Tegyük fel, hogy a fent említett Arduino robotautót akarjuk irányítani. Tehát a joystick helyett egy MEMS modult használunk a vezérléshez.

Használhatjuk a GY-80 modult, amely gyorsulásmérővel, giroszkóppal és magnetométerrel rendelkezik. Ezután az adatok, amelyeket ezekből az érzékelőkből kapunk a robotautó kormányzásának irányításához. Ami a vezeték nélküli kommunikációt illeti, használhatjuk az NRF24L01 adó-vevő modulokat.

Megtekintheti a Mechatronics Final Year projektemet is, ahol hasonló módszert használtam egy 3D-s modell vezérléséhez a Matab Simulink-ben.

Nehézség: Haladó