Mielőtt az európaiak az Estes Park völgyébe érkeztek, az arapahói indiánok nyáron ott éltek, és a völgyet “Körnek” nevezték. Amikor 1914-ben három idős Arapaho meglátogatta az Estes Parkot, rámutattak azokra a helyekre, amelyekre fiatalabb korukból emlékeztek. Az Estes Park Múzeum fényképe Shep Husted kalauzként azonosította a turnépartit; Gun Griswold, 73 éves bíró; Sherman Sage, 63 éves rendőrfőkapitány; Tom Crispin, 38 éves rezidens rezidens és tolmács; Oliver W. Toll, hangrögzítő; és David Robert Hawkins, egy Princeton-i hallgató.

Az 1850-es években az Arapaho a nyarakat a Mary-tó körül töltötte, ahol szikla kandallóik, tipi-helyeik és tánckarikáik még mindig láthatók voltak. sascsapdákat építenek a Long ‘s Peak tetején, hogy megszerezzék az összes törzs által áhított haditollakat. Részletesen emlékeztek a völgybe és a völgyről induló útjaikra, megnevezve az ösvényeket és a tereptárgyakat. Rámutattak a bivalycsapdájuk helyére, és leírták a kutyák használatát a hús kiszedésére a völgyből. Emlékeik közé tartozott az 1850-es években az apacsokkal vívott csata, valamint az utesokkal folytatott harcok, akik nagyszarvas juhok vadászatára érkeztek a környékre, ezért mindhárom törzs felhasználta a völgy forrásait.

A fehérek valószínűleg a Estes Park völgye az 1850-es évek előtt, mint csapdázó, de nem maradt sokáig. A város nevét Missouri államban élő Joel Estesről kapta, aki 1859-ben alapította a közösséget. Estes 1863-ban költöztette oda családját. Estes egyik korai látogatója William Byers volt. egy újságszerkesztő, aki arról írt, hogy 1864-ben megkísérelte megmászni a Long “s Peaket, és a területet érintetlen vadonként hirdette.

Griff Evans és családja 1867-ben érkezett az Estes Parkba, hogy az előbbi gondnokaként járjanak el. Estes tanya. Felismerve az idegenforgalomban rejlő lehetőségeket, kabinokat kezdett építeni az utazók befogadására. Hamarosan ez volt az első havasi tanya az Estes Parkban, vadászati, halászati és hegymászási útmutatókkal.

A Dunraven 4. grófja és Mount-Earl, egy fiatal angol – Ír társa, Texas Jack Omohundro vezetésével 1872. december végén érkezett, később számos látogatást tett, és úgy döntött, hogy átveszi a völgyet saját magán vadászterületén. Lord Dunraven földrablása nem működött, de 6000 hektárt irányított, mielőtt taktikát váltott, és megnyitotta a terület első üdülőhelyét, az Estes Park Hotelt, amelyet 1911-ben tűz pusztított el.

1873-ban az angliai Isabella Bird anglikán miniszter leánya az Egyesült Államokba érkezett. San Franciscóba érve a szárazföldre érkezett Coloradóba, ahol kölcsön kapott egy lovat, és egy idegenvezetővel, a hírhedt James Nugent, más néven “Sziklás-hegyi Jim”. Ő írta A hölgy életét a Sziklás-hegységben, utazásuk emlékiratát, beleértve a Long “csúcs lélegzetelállító emelkedését, ahol szó szerint felhúzták a meredek pályákon bála áru. “

1874. június 19-én a Rocky Mountain Jim és a szomszéd Griff Evans (lásd fent) vitatkoztak. Miután keserű történelem volt egymással, Nugent és Evans gyűlölték egymást, és mély személyes riválisok, amikor a turisták idegenvezetéséről volt szó. Az érv addig fokozódott, amíg Evans fejbe nem robbantotta Jim-et puskás puskájával. Evans ezután Fort Collinsba utazott, hogy támadási vádat emeljen Nugent ellen, de letartóztatták és első fokú gyilkossággal próbálkoztak, amikor Jim Nugent 1874. szeptember 9-én meghalt a lövedékben. Evans-t bíróság elé állították, de az ügyet a lövöldözés tanúinak hiánya miatt hamar elvetették. 1875. augusztus 9-én a lovelandi bíróságház felmentette Evans-t az esetleges vádak alól.

William Henry Jackson 1873-ban fényképezte le az Estes Parkot.

Alex és Clara (Heeney) MacGregor nem sokkal később megérkezett, és a Lumpy Ridge lábánál tanyázott. A MacGregor Ranch történelmi helyszínként megmaradt. 1874-ben a MacGregor céget alapított, hogy új fizetős utat építsen a coloradói Lyontól az Estes Parkig. Az út a mai amerikai 36-os autópályává vált. Ez idő előtt azonban az “út” csak a falkák számára alkalmas nyom volt. A továbbfejlesztett út több látogatót hozott az Estes Parkba; némelyikük teljes munkaidős lakos lett, és új szállodákat épített az egyre növekvő számú utazó befogadására.

1884-ben Enos Mills (1870-1922) elhagyta Kansas-t és az Estes Parkba érkezett, ahol rokona Elkanah Lamb élt.Ez a lépés az Estes Park számára jelentősnek bizonyult, mert Mills természettudós és természetvédő lett, aki 1909 után életét annak szentelte, hogy Colorado csaknem ezer négyzetkilométerét megőrizze Rocky Mountain Nemzeti Park néven. Sikeres volt, és a parkot 1915-ben szentelték fel.

Enos Mills “öccse, Joe Mills (1880-1935) 1889-ben érkezett az Estes Parkba. Cikksorozatot írt fiatalos élményeiről a Boys Life számára. később könyvként jelentek meg. Néhány év után, mint egyetemi atlétikai edző, feleségével visszatért az Estes Parkba, és a Prospect Mountain északi oldalán, a falura nézve egy The Crags nevű szállodát építettek. Nyáron működtették ezt az üzletet. míg télen folytatta edzői pályafutását a Colorado Egyetemen, Boulderben.

Sok korai látogató jobb egészségre törekedve érkezett az Estes Parkba. A Rocky Mountain West különösen vonzotta a tüdőbetegségben szenvedőket és az Estes Parkban. néhány üdülőhely gondoskodott róluk, és személyzeti orvosokat biztosított az ellátásukhoz.