Ezt a világhírű motorkerékpár-gyártót 1903-ban alapították Milwaukee-ban, Wisconsinban. Az indiai motorkerékpárokkal együtt túlélte a nagy depressziót, a számtalan tulajdonjogi szempontot, a gazdasági megrázkódtatásokat és a világ minden táján a kiváló márkák éles versenyét, valamint a termékek minőségét. Mindezek a buktatók ellenére a Harley-Davidson márka az egész világon elterjedt név.

A 20 éves William s. Harvey előállt és elkészített egy 116 cm3-es hengerűrtartalmú kis motort. A motor 4 hüvelykes lendkerékkel rendelkezik, és a közönséges pedálos kerékpár vázán kellett használni. Arthur Davidsonnal, a gyerekkori haverral közös barátjuk, Henry Melk otthonában üzletet rendeztek és a motoron dolgoztak, vagy a következő néhány évben. 1903-ban fejezték be Arthur testvérének, Walter közreműködésével. Próbaüzemeket hajtottak végre a teljesítmény-cikluson, és felfedezték, hogy az nem képes pedál nélkül megmászni a Milwaukee körüli dombot. Ezt a kezdeti kísérletet tanulási kísérletnek vetették alá.

Nem adta fel, ez a három fiatal férfi visszatért a munkába, és 405 köbcentiméteres motort terveztek, amely 9,75 hüvelykes, 28 font súlyú lendkerékkel érkezett. olyan fejlett hurokkeretet használtak, amely hasonlított Joseph Merkel 1903-as alkotására, amellyel megszerezte a „Repülő Merkel” monikert. A nagyobb motor megépítésében Ole Evinrude, a külső motor úttörője is segített nekik. Ez jól működött, és így megszületett a Harley-Davidson motorkerékpár.

1913-ra Harley-Davidson a legközelebbi versenytársának, Indiannak futtatta pénzét. Ők uralkodtak a motorkerékpár-versenyeken, és 1914 után ők voltak a legyőzhető csapatok.

A vállalat a chopper motorkerékpár stílusáról ismert. Kezdetben a Harley olyan nehézsúlyú motorokat forgalmazott, amelyek léghűtésesek voltak, és a motor lökettérfogata meghaladta a 700 köbcentit. A termékeket azonban kibővítette középsúlyú utcai kerékpárokkal és a jelenlegi VRSC-vel együtt. A két terméket 2015-ben, illetve 2002-ben mutatták be.

A Harley-Davidsonokat a pennsylvaniai York-i gyárakban gyártják; Bawal, India; és Manaus, Brazília. A vállalat 2018 végén kezdett új üzemet építeni Thaiföldön. A motorkerékpárokat világszerte értékesítik. A licenceket és árukat a Harley-Davidson márkanév alatt biztosítják. Az áruk többek között otthoni dekorációt, kiegészítőket, játékokat, videojátékokat és ruházatot tartalmaznak.