Stegosaurus, (Stegosaurus nemzetség), a késő jura korszakának (159 millió és 144 millió évvel ezelőtt) felismerhető dinoszauruszainak egyike. tüskés farka és nagy háromszög alakú csontlemezek sora a hátán. A Stegosaurus általában körülbelül 6,5 méter (21 láb) hosszúságúra nőtt, de néhányan elérték a 9 métert (30 láb). A koponya és az agy nagyon kicsi volt egy ilyen nagy állat számára. Az elülső végtagok jóval rövidebbek voltak, mint a hátsó végtagok, ami a hátnak jellegzetesen íves megjelenést adott. A lábak rövidek és szélesek voltak.

Különböző hipotézisek kísérelték meg megmagyarázni a lemezek elrendezését és használatát. A paleontológusok régóta azt gondolták, hogy a Stegosaurus két párhuzamos tányérsorral rendelkezik, akár lépcsőzetesen, akár párosan, és ezek védelmet nyújtanak az állat gerincének és gerincvelőjének. Azonban a meglévő Stegosaurus példányok új felfedezései és újbóli vizsgálata az 1970-es évek óta azt sugallja, hogy a lemezek a gerinc mentén váltakoztak, mivel egyetlen állat két lemeze sem azonos alakú vagy méretű. Mivel a lemezek sok eret tartalmaztak, a váltakozó elhelyezés összhangban áll a hőszabályozás hipotézisével. Ez a hipotézis azt sugallja, hogy a lemezek radiátorként működtek, a testhőt hűvösebb környezeti környezetbe engedve; fordítva, a lemezek hőt is gyűjthettek volna, ha a nap felé néznének, mint az élő napelemek.

Két pár hegyes csontos tüske volt jelen a végén a farok. Feltételezzük, hogy ezek védelmi fegyverként szolgáltak, de díszek lehetnek. A keresztcsont régiójában a gerincvelő megnagyobbodott, és valójában nagyobb volt, mint az agy, ez adta azt a tévhitet, hogy a Stegosaurus két agyval rendelkezik. Valószínűbb azonban, hogy a keresztcsontüreg nagy részét glikogén tárolására használták, mint sok mai állat esetében.

A Stegosaurus és rokonai szoros kapcsolatban állnak az ankylosaurusokkal, amelyekkel nemcsak a bőr páncélja, hanem számos más jellemzője is van, köztük egy egyszerű, hajlított kis fogsor. Mindkét csoport kisebb páncélozott dinoszauruszok sorából fejlődött ki, mint például a korai jura időszak (206-180 millió évvel ezelőtti) Scutellosaurus és Scelidosaurus. A stegosauruszok elvesztették a páncélt a test széléről, amely ezeknek a korai rokonoknak volt. Különböző stegosauruszok borítása változó volt: egyes formák látszólag inkább párhuzamos, mint váltakozó lemezekkel rendelkeztek, egyeseknél, például a Kentrurosaurusnál, a hátsó elülső fele mentén lemezek voltak, a hátsó fele és a farka pedig tüskékkel. Ezek a variációk kétségessé teszik a Stegosaurus lemezek erős hőszabályozó funkciójának hipotézisét, mivel az ilyen struktúrákat nem minden sztegosauruszban optimalizálták a hő összegyűjtésére vagy leadására. Továbbá elgondolkodtató, hogy miért hiányoztak más sztegosauruszok és más dinoszauruszok kidolgozott hőszabályozó struktúrák. A megjelenítés és a fajok felismerése továbbra is valószínűleg a lemezek funkciója, bár ezeket a hipotéziseket nehéz megvizsgálni.