Az eocén korszakban a korai strepsirrinhez hasonló a főemlősök adaptív sugárzást tapasztaltak, és széles földrajzi területen számos fülkébe tágultak. A korai főemlősök északi terjeszkedése Európába és Észak-Amerikába azért volt lehetséges, mert Eurázsia és Észak-Amerika csatlakozott a Laurasia néven ismert nagy szárazföldhöz, és mint említettük, elég meleg ahhoz, hogy a trópusi állatok északi szélességi körzetbe költözhessenek. Az ezt követő globális lehűlés miatt Észak-Amerikában és Európában a korai főemlősök végül kihaltak. A strepsirrine főemlősök elterjedtek Afrikában, miután kikötötték Laurasia-val. Feltételezik, hogy “tutajoztak” lebegő vegetációs szőnyegek Madagaszkárra, ahol a kihalt és fennmaradt makimajok sokféleségévé fejlődtek.

Legalább a késő eocénig az első emberszabású főemlősök kifejlődtek. Vita folyik az antropoidok eredetéről, vagyis a majmok és a majmok őséről. Négy különböző elmélet létezik származásunkról, amelyek mindegyikének megvan a támogatói aránya: (1) adapoid, (2) omomyoid, (3) tarsier vagy (4) még felfedezetlen független eredet. A korai antropoidok maradványai a késői eocénből származnak Afrikában és Ázsiában. Egy lehetséges szár vagy bazális antropoid, vagyis minden majom és majom eredeti őse, a kínai Shanghuang-lelőhelyekből származik. Megnevezett nemzetség: Eosimias (lásd 3.8. Ábra), olyan kicsi volt, mint a legkisebb élő antropoid, Dél-Amerika törpe majom majma. Míg a gyűrűsfarkú makiknak csíkos farkuk van, más csíkos főemlősökről nem tudok, ezért nem vagyok biztos benne, miért adott a művész nekik csíkokat … de az biztos, hogy érdekes, érdekes lény! Más késői eocén kövületeket fedeztek fel Mianmarban (nemzetség: Pondaungia), Thaiföldön (nemzetség: Siamopithecus), Líbiában (Biretia nemzetség), Algériában és az egyiptomi Fayum-ágyakban.

Az oligocén korszak (~ 34–23 mya) alatt az antropoid főemlősök nagy adaptív sugárzáson mentek keresztül. Az oligocén antropoid kövületek leggazdagabb helye az egyiptomi Fayum-ágy. Az oligocén antropoidok három családra oszlanak: Parapithecidae, Oligopithecidae és Propliopithecidae, a legprimitívebbektől az idővel leginkább származtatottakig. Úgy gondolják, hogy az újvilági majmok elágaztak a parapithecidáktól, amelyekkel bizonyos tulajdonságaik vannak. Nemzetség: Az Apidium elsőszámú vetélytársa egy lehetséges ősnek. Ismét rafting hipotézist javasolnak annak az ősnek az Afrikából Dél-Amerikába való vándorlásához.

Az óvilág majmainak és majmainak ősei elszakadtak a családtól: Propliopithecidae. A propliopithecid, az Aegyptopithecus zeuxis (más néven Propliopithecus zeuxis) a majmok és az óvilági majmok nemzetségeinek közös őse (lásd 3.9. Ábra). Míg a legkorábbi antropoidok inkább majom-, mint majomszerűek voltak, a majmok (vagy hominoidok) elsőként alkalmazkodtak sikeresen a változó afrikai környezeti viszonyokhoz.

Évek óta kérdezik tőlem: “Barbara, te nem tényleg hiszed, hogy majmoktól jöttünk, igaz? és mindig azt válaszoltam: “Nem, majmokból jöttünk!” Közös antropoid ősünk azonban inkább majom-, mint majomszerű volt … Tehát: “Igen, azt hiszem, igen!”

A miocén korszak (~ 23–5,3 mya) alatt a a majmok vagy a hominoidok megfigyelhetők a fosszilis nyilvántartásban. A legkorábbi kövületek Kenyából és Ugandából származnak. A miocén folyamán 20 vagy annál több majom nemzetség volt, és a testméretek és az adaptív stratégiák széles skáláját mutatták be. A Proconsul egy lehetséges törzsmajom, ~ 18 mya-ig datálható (lásd 3.10. És 3.11. Ábra). A kisebb majmok származása nem világos, de feltételezik, hogy 18–16 mya-ra ágaztak le. A majmok diverzifikálódtak és elterjedtek Afrikától Ázsiáig és Európáig. Az orangutánok ősei, a sivapithecines, Nyugat-, majd Kelet-Ázsiába költöztek. A törökországi maradványok száma 14 mya. A valaha élt legnagyobb prímásnak, vagyis a mára kihalt nemzetségnek: a Gigantopithecusnak (csak izolált fog- és állkapocstöredékekből ismert) szintén sivapithecine származású volt. A dryopithecine majmok a késői miocén idején költöztek Európába.Az állkapcsok és a fogak szűkös maradványai miatt általában “fogászati majmoknak” nevezik, hogy az evolúciós oldalág a globális lehűlés miatt végül kihalt, mint az északi szélességi fokokon található korábbi strepsirrhinek esetében.

Míg a miocén korszakban voltak óvilági majmok, például a nemzetség: a kenyai Victoriapithecus, az óvilági majmok adaptív sugárzása elmaradt a hominoidoktól. Ugyanakkor ugyanazok a környezeti feltételek, amelyek Afrikában a majomnemzetségek többségét kihalásra késztették, majomfajok robbanásához vezetett. A majmok rövidebb életszakaszaik és nagyobb utódszámuk miatt gyorsabban tudtak alkalmazkodni. A pávián kétévente szülhet, szemben a gorillák és a csimpánzok négy vagy öt évével. Míg a kolobinák levélevő őse a fák között tartózkodott, a cerkopitecin vagy az arccsákos majmok, például makákók és páviánok őse a földön, valamint a fákon való utazáshoz igazodott. Az arborális és a földi erőforrások kiaknázásának képessége kibővítette a rést, és túlélte és virágzott Afrikában és Ázsiában. Csak két fennálló nemzetség mellett az afrikai kolobinek nem változtak ugyanolyan mértékben, csupán erdőkre korlátozódtak. Az ázsiai kolobinok azonban nem tapasztalták ugyanolyan erdőpusztulást, mint afrikai unokatestvéreik, így sokkal változatosabbak. Amikor az afrikai erdők később kibővültek, egyes cercopithecine fajok, például a színes arboreal guenonok ősei visszatértek a fákhoz.

Nehéz volt nyomon követni az emberi / csimpánz / gorilla törzs eredetét. a miocén közepe az akkori ősmaradványok és sok ellentmondó nézőpont miatt. Az afrikai majom szárának egyik versenyzője a kenyai Nakalipithecus (10 mya) és Samburupithecus (9,5 mya). További lehetséges ősök vagy rokon fajok: az Afropithecus (18–16 mya) és a Nacholapithecus (15 mya) a kenyai, valamint az Otavipithecus (13 mya) a namíbiai.

A csimpánz és az emberi törzsek vélhetően elváltak egymástól. késő miocén. A miocén második részének globális lehűlése az összes majomnemzetség kihalásához vezetett az északi szélességi fokokon. Az erdőterület Afrikában az éghajlati ingadozások miatt az idő múlásával jelentősen lecsökkent, és bár a majmok többsége kihalt, az újonnan feltűnt homininok virágoztak. A homininek adaptív sugárzást tapasztaltak a pliocén korszakban (~ 5,3–2,6 mya), későn a pleisztocén korszakban (~ 2,6 mya – 11,7 kya) fejlődtek ki saját fajaink, a Homo sapiens (≤200 kya).