Sciogliere il lievito nel latte caldo nella ciotola di una planetaria dotata di pala; lasciate riposare 5 minuti. Aggiungere 1/4 di tazza di burro e zucchero; battere a bassa velocità 1 minuto o fino a quando combinato. Pesare o versare leggermente la farina nei misurini asciutti; livello con un coltello. Unisci la farina, 2 cucchiai di prezzemolo, 2 cucchiai di erba cipollina, 2 cucchiaini di sale, timo, salvia e rosmarino in una ciotola. Aggiungere metà della miscela di farina alla miscela di latte; battere a bassa velocità fino a quando combinato, raschiando i lati della ciotola secondo necessità. Rimuovere l’attacco della pagaia; inserire il gancio per impastare. Aggiungere la metà rimanente del composto di farina; sbattere a bassa velocità 2 minuti o fino a quando la pasta forma una palla. Aumentare la velocità a medio-bassa; batti 7 minuti o fino a che la pasta sia liscia ed elastica.

Mettere la pasta in una grande ciotola ricoperta di spray da cucina, girando per ricoprire. Coprite e lasciate lievitare in un luogo caldo (85 ° F), senza correnti d’aria, 1 ora e mezza o fino al raddoppio delle dimensioni.

Girare impasto su una superficie leggermente infarinata; dividere in 24 porzioni uguali. Lavorando 1 porzione alla volta (coprire i pezzi rimanenti per evitare che si secchino), arrotolare delicatamente fino a formare una palla liscia. Posizionare i rotoli a circa 1 pollice di distanza su una teglia da forno bordata ricoperta di spray da cucina. Copri e lascia lievitare per 45 minuti o fino a quando non raddoppia.

Preriscalda il forno a 350 ° F.

Cuoci i panini a 350 ° F per 20-25 minuti o finché non sono dorati. Unire i 2 cucchiai rimanenti di burro fuso con il restante 1 cucchiaio di prezzemolo e il restante 1 cucchiaio di erba cipollina. Spennellare la miscela di burro su panini caldi; cospargere con il restante 1 cucchiaino di sale. Raffreddare a temperatura ambiente.