始新世の時代、初期の曲鼻亜目は霊長類は適応放散を経験し、広い地理的領域にわたって多数のニッチに拡大しました。初期の霊長類のヨーロッパと北アメリカへの北方拡大は、ユーラシアと北アメリカがラウラシアとして知られる大きな陸塊として結合されたために可能でした。熱帯動物が北の緯度に移動するのに十分な暖かさ。その後の地球規模の冷却により、北アメリカとヨーロッパの初期の霊長類は最終的に絶滅しました。曲鼻亜目霊長類は、ラウラシアとドッキングした後、アフリカに広がりました。また、「ラフティング」されたと仮定されています。マダガスカルに浮かぶ植物のマットで、そこでは絶滅した、そして現存するレムール種の非常に多様なものに進化しました。

少なくとも始新世後期までに、最初の人類の霊長類が進化しました。類人猿の起源、つまりサルや類人猿の祖先については議論があります。私たちの祖先には4つの異なる理論があり、それぞれが支持者のシェアを持っています：（1）アダポイド、（2）オモミオイド、（3）メガネザル、または（4）まだ発見されていない独立した起源。始新世後期にさかのぼる初期の類人猿の残骸は、アフリカとアジアで発見されています。すべてのサルと類人猿の元の祖先を意味する、可能性のある茎または基底類人猿は、中国の上黄堆積物に由来します。属と呼ばれる：Eosimias（図3.8を参照）、それは最小の生きている人類、南アメリカのピグミーマーモセットサルと同じくらい小さかった。ワオキツネザルは尾が縞模様になっていますが、他の縞模様の霊長類は知らないので、なぜアーティストが縞模様を付けたのかわかりません…しかし、それは確かに興味をそそる小さな生き物です！他の始新世後期の化石は、ミャンマー（属：Pondaungia）、タイ（属：Siamopithecus）、リビア（属：Biretia）、アルジェリア、およびエジプトのファイユム層で発見されています。

漸新世の時代（〜34–23 mya）に、類人猿の霊長類は大きな適応放散を受けました。漸新世の人類化石の最も豊富な場所は、エジプトのファイユム層です。漸新世の類人猿は、Parapithecidae、Oligopithecidae、およびPropliopithecidaeの3つの科に分けられ、最も原始的なものから最も派生したものまであります。新世界ザルは、いくつかの特徴を共有するパラピセシドから分岐したと考えられています。属：Apidiumは、可能性のある祖先の主要な候補です。もう一度、アフリカから南アメリカへのその祖先の移動について、ラフティング仮説が提案されています。

旧世界のサルと類人猿の祖先は、家族から分岐しました：Propliopithecidae。プロプリオピテクス、Aegyptopithecus zeuxis（Propliopithecus zeuxisとしても知られています）は、類人猿と旧世界ザルの系統の共通の祖先であると考えられています（図3.9を参照）。初期の類人猿は類人猿よりも猿のようなものでしたが、類人猿（または類人猿）はアフリカの環境条件の変化に最初にうまく適応しました。

何年もの間、人々は私に「バーバラ、あなたはしません。私たちがサルから来たと本当に信じていますか？」そして私はいつも「いいえ、私たちは類人猿から来ました！」と答えました。しかし、私たちの一般的な類人猿の祖先は類人猿よりも猿のようなものでした…。だから、「うん、そうだと思う！」

中新世（〜23–5.3 mya）の間、類人猿または類人猿は化石記録で観察することができます。最も初期の化石はケニアとウガンダからのものです。中新世には20属以上の類人猿が存在し、幅広い体の大きさと適応戦略を示しました。プロコンスルは、18 myaまでの類人猿の可能性があります（図3.10および3.11を参照）。テナガザルの祖先は不明ですが、18〜16ミアに分岐したと考えられています。類人猿は多様化し、アフリカからアジアやヨーロッパに広がりました。オランウータンの祖先であるシバピテシンは、西アジア、続いて東アジアに移住しました。トルコの遺跡は14ミアとされています。これまでに生きた最大の霊長類、つまり現在絶滅した属であるギガントピテクス（孤立した歯と下顎の断片からのみ知られている）も、シバピテシンの祖先を持っていました。ドリオピテクス類人猿は中新世後期にヨーロッパに移動しました。一般に「類人猿」と呼ばれ、顎と歯の残骸が少ないため、北緯の初期の曲鼻亜目と同様に、その進化側の枝は地球寒冷化により最終的に消滅しました。

中新世の時代には、ケニアのビクトリアピテカス属などの旧世界ザルがいましたが、旧世界ザルの適応放射線は類人猿に遅れをとっていました。しかし、アフリカでほとんどの類人猿属を絶滅に追いやったのと同じ環境条件が、サル種の爆発を引き起こしました。サルはライフステージが短く、子孫の数が多いため、より迅速に適応することができます。ヒヒは2年ごとに出産できますが、ゴリラとチンパンジーはそれぞれ4年または5年です。コロブスの葉を食べる祖先が木にとどまっている間、オナガザルやマカクやヒヒなどの頬袋猿の祖先は、地面だけでなく木の中を移動するのに適していました。樹木と陸生の両方の資源を利用する能力は彼らのニッチを拡大し、彼らはアフリカとアジアで生き残り、繁栄しました。現存する属が2つしかないため、アフリカのコロブスは森林に限定されていたため、同じ程度に多様化することはありませんでした。しかし、アジアのコロブスはアフリカのいとこと同じ森林喪失を経験しなかったため、はるかに多様です。後にアフリカの森林が拡大したとき、色とりどりの樹上性グエノンなど、一部のオナガザル種の祖先は木に戻りました。

人間/チンパンジー/ゴリラの血統の起源を追跡することは、当時からの化石の不足と多くの相反する視点による中新世中期。アフリカの大型類人猿の候補のいくつかは、ケニアのナカリピテカス（10 mya）とサンブルピテカス（9.5 mya）です。他の可能な祖先または関連種は、ケニアのAfropithecus（18–16 mya）とNacholapithecus（15 mya）、ナミビアのOtavipithecus（13 mya）です。

チンパンジーと人間の系統は、中新世後期。中新世後半の地球寒冷化により、北緯のすべての類人猿属が絶滅しました。アフリカの森林被覆は、気候変動のために時間の経過とともに大幅に減少し、ほとんどの類人猿が絶滅した一方で、新たに出現したヒト族が繁栄しました。ヒト族は鮮新世の時代（〜5.3–2.6 mya）に適応放散を経験し、更新世の時代の後半（〜2.6 mya–11.7 kya）に、私たち自身の種であるホモサピエンスが進化しました（≤200kya）。