ヨーロッパ人がエステスパークバレーに来る前は、アラパホインディアンは夏の間そこに住んでいて、バレーを「サークル」と呼んでいました。 1914年に3人の年配のアラパホがエステスパークを訪れたとき、彼らは若い頃から覚えていた場所を指摘しました。エステスパーク博物館での写真は、ツアーパーティーをシェップハステッド、ガイドとして特定しました。 73歳の裁判官、ガン・グリスウォルド。シャーマンセージ、63歳の警察署長。トムクリスピン、38歳の予約居住者および通訳。オリバーW.トール、レコーダー;プリンストン大学の学生であるデビッドロバートホーキンス。

1850年代、アラパホは夏をメアリーズレイク周辺でキャンプし、岩の暖炉、ティピーの場所、ダンスリングがまだ見えていました。彼らはまた思い出しました。ロングピークの上にイーグルトラップを作り、すべての部族が戦争の羽を欲しがるようにします。彼らは谷への往復のルートを詳細に覚えており、トレイルやランドマークに名前を付けました。彼らは水牛の罠の場所を指摘し、谷から肉を詰めるための犬の使用について説明しました。彼らの記憶には、1850年代のアパッチ族との戦いやオオツノヒツジを狩るためにこの地域にやってきたウテスとの戦いが含まれていたため、これら3つの部族すべてが谷の資源を利用しました。

白人はおそらく1850年代以前はトラッパーとしてエステスパーク渓谷がありましたが、長くは続きませんでした。町の名前は、1859年にコミュニティを設立したミズーリ出身のジョエルエステスにちなんで名付けられました。エステスは1863年に家族をそこに移しました。エステスの初期の訪問者の1人はウィリアムバイヤーズでした。 1864年にオオツノヒツジの登頂を試みたことを書いた新聞編集者は、この地域を手付かずの荒野として宣伝しました。

グリフエヴァンスと彼の家族は、1867年にエステスパークに来て、前者の世話人を務めました。エステス牧場。観光の可能性を認識し、旅行者を収容するキャビンの建設を開始しました。すぐに、狩猟、釣り、登山のガイドがいる、エステスパークで最初の男牧場として知られるようになりました。

ダンレイヴンの第4伯爵と、若いアングロのマウントアール-アイルランド貴族は、1872年12月下旬にテキサスジャックオモハンドロの指導の下に到着し、その後何度も訪れ、彼自身の私的な狩猟保護区のために谷を引き継ぐことにしました。ダンレイヴン卿の「土地の奪取」は機能しませんでしたが、戦術を変更し、1911年に火事で破壊された地域の最初のリゾートであるエステスパークホテルを開く前に、彼は6,000エーカーを管理しました。

1873年、英国国教会の大臣の娘である英国人女性イザベラバードが米国にやって来ました。サンフランシスコに上陸した彼女は、陸路でコロラドにやって来ました。そこで馬を借りて、ガイドと一緒にロッキー山脈を探索しました。悪名高いジェームズ・ニュージェント、別名「ロッキーマウンテンジム」。彼女は、ロングピークの息を呑むような登りを含む、ロッキーマウンテンでの女性の生活を書きました。彼女は文字通り急なピッチに引き上げられました。

1874年6月19日、ロッキーマウンテンジムと隣人のグリフエバンス（上記を参照）は議論を交わしました。お互いに苦い歴史を持っていたため、ニュージェントとエバンスはお互いを嫌い、観光客を案内するツアーに関しては、個人的なライバルが深く、エバンスがジムの頭を爆破するまで議論はエスカレートしました。彼のライフルショットガンで。その後、エバンスはフォートコリンズを訪れ、ニュージェントに対する暴行罪を提起したが、ジムニュージェントが1874年9月9日に銃創で死亡したとき、彼は逮捕され、1度の殺人を試みた。エヴァンスは裁判にかけられたが、銃撃の目撃者が不足していたため、事件はすぐに却下された。 1875年8月9日、ラブランドの郡庁舎は、事件の容疑でエバンスを無罪としました。

ウィリアムヘンリージャクソンは、1873年にエステスパークを撮影しました。

アレックスとクララ（ヒーニー）マグレガーすぐ後に到着し、ランピーリッジのふもとに家を建てました。マグレガーランチは史跡として保存されています。 1874年、マグレガーはコロラド州ライオンズからエステスパークまでの新しい有料道路を建設する会社を設立しました。道路は現在の米国国道36号線になりました。しかし、それ以前は、「道路」は荷馬に適したトレイルにすぎませんでした。改良された道路は、より多くの訪問者をエステスパークにもたらしました。そのうちの何人かは常勤の居住者になり、増え続ける旅行者に対応するために新しいホテルを建てました。

1884年、イーノスミルズ（1870-1922）はカンザスを離れ、親戚のエルカナラムがいるエステスパークにやって来ました。住んでいました。ミルズは1909年以降、ロッキーマウンテン国立公園としてコロラドの約1,000平方マイルを保護することに人生を捧げた自然主義者および自然保護論者になったため、この動きはエステスパークにとって重要であることが証明されました。彼は成功し、公園は1915年に奉納されました。

イーノスミルズ “の弟ジョーミルズ（1880-1935）は1889年にエステスパークに来ました。彼はボーイズライフの若い経験について一連の記事を書きました。後に本として出版され、大学の陸上競技のコーチとして数年後、彼と彼の妻はエステスパークに戻り、プロスペクトマウンテンの北側に村を見下ろすTheCragsというホテルを建設しました。彼らは夏にその事業を営みました。コロラド大学ボルダー校で冬の間コーチとしてのキャリアを続けていました。

多くの初期の訪問者が健康を求めてエステスパークを訪れました。ロッキーマウンテンウエストは特に肺疾患のある人たちを魅了し、エステスパークでもいくつかのリゾートは彼らに仕出し、スタッフの医師に彼らのケアを提供しました。