3つのペダルを備えた現代のグランドピアノでは、通常、中央のペダルはソステヌートペダルです。ペダルを踏んだときに押さえられている音だけが持続するので、今後の音に影響を与えることはありません。通常、「S.P。」、「Sost。Ped。」、または「ThP」と略されます。 （ドイツ語の同等の「Tonhalte-Pedal」から）。右のペダルはサステインペダルで、ピアノのすべての弦をアンダンプします。左のペダルはソフトペダルです。

一部のアップライトピアノや低品質のグランドピアノでは、中央のペダルはソステヌートペダルですが、代わりに低音域のすべての音を維持します。他のアップライトでは、ミドルペダルは練習用ペダル（ロックオプション付き）であり、標準のソフトペダルよりもさらに静かな音になります。これは、練習用ペダルを踏んだときにハンマーと弦の間にフェルト布を落とすことによって達成されることがよくあります。ただし、すべてのピアノにソステヌートペダルがあるわけではありません。一部の古い、または最新の低品質のアップライトには、このオプションがありません。