ステゴサウルス（ステゴサウルス属）、ジュラ紀後期（1億5900万年から1億4400万年前）のさまざまなメッキ恐竜（ステゴサウルス）の1つが認識可能そのスパイクの尾と背中に沿った一連の大きな三角形の骨のプレートによって。ステゴサウルスは通常約6.5メートル（21フィート）の長さに成長しましたが、9メートル（30フィート）に達したものもありました。そのような大きな動物にとって、頭蓋骨と脳は非常に小さかった。前肢は後肢よりもはるかに短く、背中に特徴的なアーチ型の外観を与えました。足は短くて幅が広い。

プレートの配置と使用法を説明するためにさまざまな仮説が立てられています。古生物学者は、ステゴサウルスには千鳥または対の2つの平行なプレートの列があり、これらが動物の背骨と脊髄を保護すると長い間考えていました。しかし、1970年代以降の既存のステゴサウルス標本の新しい発見と再調査は、同じ動物の2つのプレートがまったく同じ形状やサイズを持っていないため、プレートが背骨に沿って交互になっていることを示唆しています。プレートには多くの血管が含まれていたため、交互に配置することは体温調節の仮説と一致しているように見えます。この仮説は、プレートがラジエーターとして機能し、体温をより涼しい周囲環境に放出することを提案しています。逆に、プレートは、生きている太陽電池パネルのように太陽に面することによって熱を集めることもできました。

最後に2対の尖った骨のスパイクがありました尾の。これらは防御兵器として機能したと推定されますが、装飾用であった可能性があります。仙骨の領域の脊髄は拡大し、実際には脳よりも大きかったため、ステゴサウルスは2つの脳を持っているという誤解を招きました。しかし、現在の多くの動物の場合と同様に、仙骨腔の多くがグリコーゲンの貯蔵に使用された可能性が高いです。

ステゴサウルスとその近縁種は、アンキロサウルスと密接に関連しています。それらは、皮膚の鎧だけでなく、小さな歯の単純な湾曲した列を含む他のいくつかの機能を共有しています。どちらのグループも、ジュラ紀前期（2億600万年から1億8000万年前）のスクテロサウルスやスケリドサウルスなどの小型の装甲恐竜の系統から進化しました。ステゴサウルスは、これらの初期の親戚が持っていた体の側面から鎧を失いました。異なる剣竜類の間のメッキはさまざまでした。いくつかの形態は、交互のプレートではなく平行なプレートを持っていたようです。ケントロサウルスなどのいくつかは、後ろの前半分にプレートがあり、後ろ半分と尾にスパイクがありました。これらのバリエーションは、ステゴサウルスのプレートの強力な体温調節機能の仮説に疑問を投げかけます。なぜなら、そのような構造は、熱を収集または放出するためにすべてのステゴサウルスで最適化されたわけではないからです。さらに、他のステゴサウルスや他の恐竜が精巧な体温調節構造を欠いている理由は不可解です。表示と種の認識は、プレートの機能である可能性が高いままですが、そのような仮説を調査することは困難です。