運動単位は、運動ニューロン、筋肉内で分岐する軸索、および神経支配された筋線維で構成されています。モーターユニットには、低速（S）、耐疲労性（FR）、疲労性（FF）の3種類があります。それらの違いは、運動ニューロンの形態学的および電気生理学的特性、数、形態、生化学的特性、および各ユニットを形成する筋線維の代謝、収縮時間、力、および疲労耐性に関係します。運動単位の収縮への動員は、運動ニューロンの興奮性に依存し、筋線維の特性と相関しています。アクティブユニットの数、筋肉内でのそれらの位置と相互関係、および運動ニューロンによって生成される放電の頻度とパターンは、その後の運動段階での筋力を決定します。運動ニューロンおよび運動単位の特性は、さまざまな形態の運動活動または疾患の結果として、発達および老化の間に塑性変化を受ける可能性があります。運動単位の活動は、筋紡錘、主に筋紡錘、および中枢神経系に体と手足の空間位置に関する情報を送信する腱器官に密接に関連しているため、正確な動きの制御に貢献します。