Die Motoreinheit besteht aus dem Motoneuron, seinem Axon, das sich innerhalb eines Muskels verzweigt, und den innervierten Muskelfasern. Es gibt drei Arten von Motoreinheiten: langsam (S), schnell, ermüdungsbeständig (FR) und schnell ermüdbar (FF). Unterschiede zwischen ihnen betreffen die morphologischen und elektrophysiologischen Eigenschaften von Motoneuronen, eine Anzahl, Morphologie, biochemische Eigenschaften und den Metabolismus der Muskelfasern, die jede Einheit bilden, Kontraktilzeiten, Kräfte und Ermüdungsbeständigkeit. Die Rekrutierung motorischer Einheiten in eine Kontraktion hängt von der Erregbarkeit der Motoneuronen ab und korreliert mit den Eigenschaften der Muskelfasern. Die Anzahl der aktiven Einheiten, ihre Position und ihre gegenseitigen Beziehungen innerhalb eines Muskels sowie die Häufigkeit und das Muster der von Motoneuronen erzeugten Entladungen bestimmen die Muskelkraft in nachfolgenden Bewegungsphasen. Die Eigenschaften von Motoneuronen und motorischen Einheiten unterliegen während der Entwicklung und Alterung plastischen Veränderungen infolge verschiedener Formen motorischer Aktivität oder Krankheit. Die Aktivität der motorischen Einheit ist eng mit den Muskelrezeptoren, hauptsächlich Muskelspindeln, und Sehnenorganen verbunden, die Informationen über die räumliche Position des Körpers und der Gliedmaßen an das Zentralnervensystem senden und so zur Steuerung präziser Bewegungen beitragen.