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스패니얼이 막대기를 가져옵니다
애리조나 주 심리학 교수 인 Michael McBeath는 개가 Fetch를 플레이하는 방법을 설명하는 간단한 모델을 제안했습니다. 그는 개의 머리에 카메라를 장착하여 프리스비의 이미지를 망막의 일정한 위치에 유지하기 위해 개가 속도와 방향을 변경했음을 발견했습니다. 선형 광학 궤적이라고하는이 접근 방식은 프리즈 비를 만듭니다. McBeath는 이전에 프로 야구 선수들이 플라이볼을 추구하는 이러한 차단 전략을 발견했습니다. 물속에 던진 공의 최적 경로를 계산할 수 있습니다. 웨일스 어 Corgi와 함께 Fetch를 플레이하는 동안 그는 개가 물에 뛰어 들기 전에 해변을 따라 일정 거리를 달리는 것을 발견했습니다. 개는 육지에서 더 빠르기 때문에 기술은 총 검색 시간을 최소화합니다. 그는 개가 통계적으로 유의미한 물에 뛰어 들기위한 최적의 지점을 계산할 수 있다는 것을 보여주었습니다. Pennings는 풀기 위해 미적분에 의존해야하는 문제입니다.
Perruchet과 Gallego는 데모를 가지고 있습니다. 미적분을 다른 방식으로 사용하여이 최적 경로를 계산하는 방법을 작성했습니다. 그들은 개가 매 순간 공에 접근하는 속도를 최대화 할 수있는 경로를 선택하여 매 순간마다 행동을 최적화 할 것을 제안합니다. 이를 위해서는 개가 육지와 해상에서 속도를 정확하게 예측할 수 있어야하지만 개가 전체 경로를 미리 계획한다는 전제에 의존하지 않습니다.