DIY 지침, 코드, 다이어그램, 3D 모델이 포함 된 Arduino 프로젝트
내 Arduino 프로젝트 컬렉션에 오신 것을 환영합니다. 아두 이노를 막 시작하더라도 그것에 대해 걱정할 필요가 없습니다. 다음 DIY Arduino 프로젝트 각각은 직접 수행하는 방법에 대한 자세한 단계별 자습서로 다루며 회로도, 소스 코드 및 비디오를 포함합니다.
이 Arduino 프로젝트 컬렉션 기능 :
- 무선 제어
- 자동화
- 모터 제어
- 로봇
- CNC 기계
- LED
- 등.
여기에서 내 DIY Arduino 프로젝트와 함께 다양한 센서 및 모듈에 대한 자세한 Arduino 자습서로 백업 된 프로젝트 아이디어를 찾을 수 있습니다. 아래 댓글 섹션을 사용하여 아이디어를 제안하고 이러한 Arduino 프로젝트와 관련된 모든 것을 논의 할 수도 있습니다.
제가 만드는 모든 새로운 항목으로이 기사를 지속적으로 업데이트하겠습니다.
자세한 단계별 가이드가 포함 된 Arduino 프로젝트
Arduino 애호가로서 저는 Arduino로 로봇을 만드는 것이 가장 재미 있다는 것을 알았습니다. 제작자이자 엔지니어로서 그들로부터 배울 것이 너무 많습니다. 자, 여기 로봇 공학과 관련된 Arduino 프로젝트가 있으므로 여러분도 배울 수 있습니다.
Arduino Robot Arm
자동 제조와 관련하여 로봇 팔은 수많은 애플리케이션에서 큰 역할을합니다. 용접, 조립, 포장, 페인팅, 픽 앤 플레이스 작업 등에 자주 사용됩니다. 이 Arduino 프로젝트는 실제로 3D 인쇄 부품, 서보 모터 조인트로 만들어지고 Arduino Nano를 사용하여 제어되는 로봇 팔입니다. 더 멋진 것은 스마트 폰과 맞춤형 빌드 Android 애플리케이션을 통해 로봇 팔을 무선으로 제어 할 수 있다는 것입니다.
로봇 팔에는 5 자유도이므로 5 개의 서보 모터와 그리퍼 메커니즘을위한 추가 서보가 필요합니다. 스마트 폰과의 통신을 위해 HC-05 Bluetooth 모듈을 사용합니다.
난이도 : 중급
Mecanum Wheels Robot
다음 프로젝트는 가장 멋진 프로젝트 중 하나입니다. 이 목록의 Arduino 프로젝트. 일반 바퀴 대신 온미 디렉션 바퀴 또는 메카 넘 바퀴를 사용하는 Arduino 로봇 자동차로 로봇이 어떤 방향 으로든 움직일 수 있습니다.
휠은 개별적으로 제어되는 4 개의 스테퍼 모터에 부착됩니다. 바퀴를 일정한 패턴으로 회전 시키면 바퀴 둘레에 롤러가 대각선으로 위치하여 대각선 힘을 가하여 어느 방향 으로든 움직일 수 있습니다. 로봇 자동차는 블루투스 통신 및 맞춤형 빌드 Android 애플리케이션을 통해 원격으로 제어하거나 NRF24L01 트랜시버 모듈의 도움으로 DIY RC 송신기를 사용하여 제어 할 수 있습니다.
난이도 : 고급
Arduino 로봇 암 및 메카 넘 휠 플랫폼 자동 작동
다음은 이전 메카 넘 휠 로봇 프로젝트의 업그레이드 버전입니다. 플랫폼 위에 위에서 언급 한 DIY Arduino Robot Arm 프로젝트를 추가했으며 이제 함께 작업 할 수 있습니다.
로봇은 바퀴에 스테퍼 모터를 사용하고 로봇 팔에 서보 모터를 사용하므로 맞춤형 빌드 Android 애플리케이션을 사용하여 정밀하게 제어 할 수 있습니다. 더 멋진 것은 로봇의 움직임을 기록하면 로봇이 자동으로 반복 할 수 있다는 것입니다. 물론 내 Arduino 프로젝트의 경우 Arduino 코드, 맞춤형 빌드 Android 애플리케이션 및 3D 모델 파일은 특정 프로젝트 기사에서 찾아 다운로드 할 수 있습니다.
난이도 : 고급
Arduino Hexapod Robot
생물학적 영감을받은 로봇을 만드는 것은 공과 대학 학생들 사이에서 매우 인기가 있습니다. 이 아두 이노 프로젝트는 모든 것에 관한 것입니다. 우리는 여섯 개의 다리, 꼬리 또는 복부, 머리, 안테나, 하악골, 심지어 기능적인 눈까지 갖춘 헥사 포드 로봇을 만들 것입니다. 이 모든 것이 로봇을 개미처럼 보이게합니다.
각 다리에는 3 개의 관절이 있으며 각 관절에 대해 서보 모터. 즉,이 프로젝트에는 총 18 개의 서보가 필요하며 머리 움직임에는 3 개의 서보가 필요하고 꼬리에는 1 개의 서보가 추가로 필요합니다. 로봇의 두뇌는 Arduino Mega입니다. 서보 라이브러리를 사용하여 12 개 이상의 서보를 제어 할 수있는 유일한 보드이기 때문입니다. 또한 Arduino Mega Shield 역할을하는 맞춤형 PCB를 설계하여 모든 서보 연결을 쉽게 연결할 수 있습니다. 블루투스와 스마트 폰 또는 무선 통신을 통해 개미 로봇을 제어 할 수 있습니다. 개미는 또한 머리에 초음파 센서가 내장되어있어 전방에있는 물체를 감지 할 수 있으며, 물체가 앞에 있으면 충돌 할 수도 있습니다.
난이도 : 고급
3D 프린팅 SCARA 로봇
SCARA 로봇 또는 선택적 컴플라이언스 다 관절 로봇 암은 A 지점에서 부품을 이동해야하는 픽 앤 플레이스 및 소형 조립 응용 분야에서 가장 일반적이고 적합한 옵션입니다. 지점 B.
이 Arduino 기반 SCARA 로봇은 모든 측면에서 이전 프로젝트에 비해 한 단계 업그레이드되었습니다. 정밀하게 제어되는 스테퍼 모터와이를 제어하기위한 맞춤형 빌드 GUI로 더 우수하고 견고한 설계를 제공합니다.
컨트롤러로서 CNC 실드와 4 개의 A4988 스테퍼 드라이버가 결합 된 Arduino UNO 보드가 있습니다. 4 개의 NEMA 17 스테퍼 모터로 구동되는 4 DOF가 있습니다.
난이도 : 고급
CNC 기계 Arduino 프로젝트
다음 프로젝트는 Arduino가 얼마나 능력이 있는지 보여줍니다. CNC 또는 컴퓨터 수치 제어는 밀, 선반, 플라즈마 절단기, 3D 프린터 등과 같은 기계의 자동화 된 제어입니다. 따라서 Arduino를 컨트롤러로 사용하면 실제로 이러한 CNC 기계를 구축 할 수 있습니다.
현재이 목록에는 두 개의 CNC 프로젝트 만 있지만 앞으로 더 많은 프로젝트가있을 것입니다.
Arduino CNC 폼 커팅 머신
나만의 CNC 머신을 만드는 것처럼 보일 수 있습니다. 많은 사람들에게 큰 도전이지만 다음 Arduino CNC Machine 프로젝트는 CNC 기계를 만드는 것이 실제로 그렇게 어렵지 않다는 것을 보여줍니다.
이 CNC 기계는 실제로 폼 절단기입니다. 이 CNC 기계의 주요 도구는 비트나 레이저 대신 열선입니다. 특수한 유형의 저항선으로 전류가 통과하면 정말 뜨거워집니다. 열선은 통과 할 때 거품을 녹여서 스티로폼의 어떤 모양이든 정확하게 만들 수 있습니다.
난이도 : 고급
Arduino 와이어 벤딩 머신
Arduino를 사용하여 스테퍼 모터를 제어하는 것은 의심 할 여지없이 Arduino 애호가에게 가장 만족스러운 작업 중 하나입니다. CNC 기계, 3D 프린터, 다양한 자동화 기계 등과 같이이 모터를 기반으로하는 기계가 너무 많습니다.이 Arduino 프로젝트는 이러한 기계를 만드는 방법을 설명합니다. 와이어를 구부리는 기계로 스테퍼 모터의 도움으로 와이어를 정밀하게 구부려 다양한 모양과 형태를 만들 수 있습니다.
이 기계에는 3 개의 스테퍼 모터가 있습니다. 첫 번째 스테퍼로 와이어를 벤딩 메커니즘에 공급합니다. 여기에 와이어를 직각으로 구부리는 데 사용되는 또 다른 스테퍼 모터가 있습니다. Z 축을 제어하기위한 또 다른 스테퍼가 있습니다.이 스테퍼를 사용하면 기계가 3 차원 모양을 만들 수 있습니다. 이 프로젝트를 통해 이러한 유형의 Arduino 프로젝트 또는 프로토 타이핑에 3D 프린터가 얼마나 유용한 지 확인할 수 있습니다.
난이도 : 고급
무선 제어 (RC) Arduino 프로젝트
DIY Arduino 기반 RC 송신기
내가 만드는 많은 Arduino 프로젝트에는 무선 제어가 필요하기 때문에이 Arduino 기반 무선 무선 컨트롤러를 구축합니다. 이 RC 송신기를 사용하면 열린 공간에서 최대 700m 범위의 무선 제어가 가능합니다. 14 개의 채널이 있으며 그 중 6 개는 아날로그 입력이고 8 개는 디지털 입력입니다.
이 Arduino 프로젝트의 두뇌는 Arduino입니다. 가장 작은 Arduino 보드 인 Pro Mini 보드, 무선 통신은 NRF24L01 모듈을 기반으로하며, 2 개의 조이스틱, 2 개의 전위차계 및 4 개의 순간 누름 버튼이 있으며, 이동하는 것만으로 사물을 제어 할 수있는 가속도계 및 자이로 모듈이 있습니다. 또는 컨트롤러를 기울입니다. 모든 전자 부품을 맞춤형 디자인 PCB에 장착하고 투명한 아크릴로 덮개를 만들었습니다.
난이도 : 중급
RC 모델 및 Arduino 프로젝트 용 DIY Arduino RC 수신기
위 프로젝트의 후속 프로젝트입니다. DIY RC 송신기와 마찬가지로이 DIY Arduino RC 수신기는 많은 애플리케이션에 사용할 수 있습니다. 두 프로젝트를 쉽게 페어링하고 무선으로 모든 것을 제어 할 수 있습니다. 그중에서도 이러한 DIY 송신기와 수신기를 사용하여 상용 RC 자동차 모델을 제어하는 예를 만들었습니다.
맞춤형 PCB 내가 만든 것은 무선 통신에 동일한 NRF24L01 모듈을 사용합니다. 컨트롤러는 Arduino Pro Mini이며 입력 / 출력 9 채널을 제공합니다.
난이도 : 중급
DIY Arduino 기반 RC Hovercraft
다음 Arduino 프로젝트는 위의 DIY RC 송신기를 활용 한 좋은 예입니다. 3D 프린팅 호버크라프트로 전적으로 제가 직접 디자인했으며 물론 3D 프린팅 파일을 다운로드 할 수 있습니다. 호버크라프트는 두 개의 브러시리스 모터를 사용하는데, 하나는 리프트를위한 에어 쿠션을 만들고 다른 하나는 추력을 생성하거나 전진합니다.
무선 제어를 위해 우리는 RC 송신기에서 오는 데이터를 받아들이는 NRF24L01 모듈을 사용하고 있습니다. 그런 다음 Arduino와 두 개의 ESC (Electronic Speed Controler)를 사용하여 BLDC 모터 속도를 제어합니다. 호버크라프트의 뒷면에는 방향타를 제어하거나 스티어링을 제어하기위한 서보도 있습니다. 나는이 DIY 호버크라프트를 운전하는 것이 너무 재미 있다고 말해야합니다.
난이도 : 고급
Arduino RC 비행기
RC 비행기를 가지고 놀아 볼 기회가 있었던 사람이라면 누구나 그것이 얼마나 멋지고 재미 있는지 압니다. RC 비행기를 직접 만들면 더욱 시원하고 만족 스럽습니다. 다음 프로젝트는 100 % DIY 빌드 인 자신 만의 RC 비행기를 만드는 방법을 보여 드리기 때문에 만족도를 더욱 높여줍니다. 또한 Arduino를 기반으로 한 100 % DIY 무선 제어 시스템이 있습니다.
비행기는 완전히 스티로폼으로 만들어졌습니다. 그리고 더 멋진 것은 위에서 이미 언급 한 프로젝트 인 DIY Arduino CNC Foam Cutting Machine의 도움으로 모양이 만들어집니다. 무선 통신은 NRF24L01 트랜시버 모듈을 기반으로합니다. 이를 위해 DIY Arduino RC 송신기와 DIY Arduino RC 수신기를 사용했습니다.
난이도 : 고급
Arduino 로봇 자동차 무선 제어
이 Arduino 프로젝트는 이전 버전에 대한 확장입니다. 여기서는 Arduino 로봇 자동차를 무선으로 제어하는 방법을 배웁니다.
선택할 수 있습니다. 이 프로젝트에서 설명한 세 가지 무선 제어 방법 중 하나 또는 HC-05 Blueooth 모듈, NRF24L01 트랜시버 모듈 및 HC-12 장거리 무선 모듈입니다. 또한 Arduino 로봇 자동차를 제어하기위한 Android 앱을 만드는 방법을 배울 수 있습니다.
난이도 : 중급
Arduino 무선 기상 관측소
이 Arduino 프로젝트 아이디어 실내외 온도 및 습도 측정 기능이있어 실용적입니다. DHT11 / DHT22 센서, 무선 통신용 NRF24L01 트랜시버 모듈 및 DS3231 RTC를 기반으로합니다. 디스플레이의 경우 16×2 문자 LCD 또는 3.2 인치 TFT 터치 스크린을 사용할 수 있습니다.
실외기는 배터리로 전원을 공급하고 실내기는 AC 어댑터로 전원을 공급받습니다. 실외기는 온도와 습도를 측정하고 값을 실내기 본체로 보냅니다. 여기에서 이러한 값은 DS3231 실시간 클록 모듈의 데이터 및 시간 값과 함께 LCD에 인쇄됩니다.
추가적으로 , 마이크로 SD 카드에 데이터를 저장하기 위해 SD 카드 모듈을 사용할 수 있습니다.
난이도 : 중급
모터 제어 Arduino 프로젝트
Arduino 카메라 슬라이더 (팬 및 틸트 메커니즘
카메라 슬라이더는 시네마틱 샷을 캡처하는 데 적합하며 그 위에 팬 및 틸트 시스템이 있으면 더 나은 샷을 캡처 할 가능성이 더욱 높아집니다. 이 프로젝트에서는 매장에서 볼 수있는 것보다 훨씬 저렴하면서도 멋지고 부드러운 사진을 얻을 수있는 나만의 사진을 만드는 방법을 보여 드리겠습니다.
슬라이더에는 A4988 스테퍼 드라이버와 Arduino Nano 보드를 통해 제어되는 3 개의 NEMA 17 스테퍼 모터가 있습니다. 조이스틱을 사용하여 팬 및 틸트 동작을 제어 할 수 있고 전위차계를 사용하여 슬라이딩 동작을 제어 할 수 있습니다. 이 DIY 카메라 슬라이더를 사용하면 설정 버튼을 사용하여 두 개의 다른 IN 및 OUT 지점을 설정할 수 있으므로 카메라가 한 지점에서 다른 지점으로 자동으로 이동할 수 있습니다. 개인적으로 지금까지의 모든 Arduino 프로젝트를 고려할 때 이것이 가장 실용적이라는 것을 알았습니다.
난이도 : 고급
DIY 자동 판매기
Arduino로 더 복잡한 것을 구축하는 데 관심이 있다면이 프로젝트가 당신을위한 것입니다. 복잡하지만 회로도 및 소스 코드를 포함하여 모든 작동 방식에 대한 단계별 설명이 있으므로 쉽게 다시 만들 수 있습니다.
기계의 구조는 MDF로 만들어져 있습니다. 항목을 배출하기 위해 연속 회전 서보 모터를 사용했으며 캐리어 시스템에는 두 개의 NEMA17 스테퍼 모터를 사용했습니다. 동전 감지를 위해 기계는 적외선 근접 센서를 사용합니다.
난이도 : 고급
DIY Arduino Gimbal / Self-Stabilizing Platform
다음 Arduino 프로젝트는 간단한 짐벌 또는 물체를 유지하거나 최고 플랫폼 수준을 유지하는 데 사용할 수있는 자체 안정화 플랫폼입니다. 이 프로젝트는 몇 개의 전자 부품만으로 간단합니다.
MPU6050 방향과 융합 된 가속도계 및 자이로 스코프 데이터를 기반으로, 플랫폼 레벨을 유지하는 3 축 또는 서보를 제어 할 수 있습니다.
난이도 : 중급
Arduino 로봇 자동차
DC 모터와 Arduino의 조합은 항상 재미 있고이 프로젝트도 마찬가지입니다. 여기서 우리는 처음부터 우리 자신의 로봇 자동차를 만들 것입니다. 자동차는 리튬 이온 배터리와 2 개의 12V DC 모터로 구동되며 L298N 드라이버와 아날로그 조이스틱을 사용하여 제어됩니다.
이 프로젝트를 통해 H-Bridge 및 PWM 모터 제어가 어떻게 작동하는지 알아볼 것입니다.
난이도 : 중급
초보자를위한 Arduino 프로젝트
Arduino 레이더 (음파 탐지기)
이것은 가장 인기있는 프로젝트 중 하나이며 정말 재미 있어요. 레이더는 앞에있는 물체를 감지하고 Processing IDE를 사용하여 PC 화면에 매핑 할 수 있습니다.
이 프로젝트에서는 Arduino 보드와 함께 두 개의 구성 요소 만 있으면됩니다. 그것은 초음파 센서와 소형 서보 모터입니다. 레이더의 범위는 180도 회전으로 최대 4 미터까지 조정할 수 있습니다.
난이도 : 쉬움
범위 측정기와 디지털 수준기
다른 방법은 다음과 같습니다. HC-SR04 초음파 센서를 활용 한 프로젝트. 이번에는이를 사용하여 최대 4m의 거리를 측정하고 정사각형 면적을 측정 할 수있는 거리 측정기를 만들 것입니다.
이 프로젝트에는 디지털 수준기 기능 또는 각도 측정에 사용되는 가속도계도 포함됩니다. 결과는 16×2 LCD에 표시되고 모든 구성 요소는 맞춤형 디자인 PCB에 부착됩니다.
난이도 : 중급
Arduino 색상 분류기
개체 분류 또는 색상 별 제품은 실제 세계에서 중요한 응용 프로그램이 있습니다. 이러한 유형의 기계는 과일, 씨앗, 플라스틱 등을 분류하는 데 자주 사용됩니다. 이러한 기계의 작동 개념은 다소 간단합니다. 색상 감지 센서와 물체를 센서에 공급 한 다음 분류하는 시스템 만 있으면됩니다.
이 프로젝트에서는 Arduino와 함께 색상 감지 센서를 사용하는 방법을 배웁니다. 컬러 스키 틀을 분류 할 예정이지만 동일한 센서와 방법을 사용하여 다른 것을 분류 할 수 있습니다.
난이도 : 중급
RFID 액세스 제어 시스템
RFID 기술은 광범위한 애플리케이션을 가지고 있으며 액세스 제어가 그중 하나입니다. 우리는 방에 액세스하기 위해 호텔에서 또는 제한 구역에 체크인하거나 액세스하기 위해 직장에서 종종 이러한 문제를 접합니다.
이 프로젝트에서 Arduino를 사용하여 RFID 제어 도어록을 만드는 방법을 배웁니다. 시스템은 MIFARE 프로토콜을 기반으로하는 MFRC522 RFID 리더와 RFID 태그 / 카드로 구성됩니다.
난이도 : 중급
Arduino 경보 시스템
자신 만의 보안 시스템을 만드는 것을 생각해 본 적이 있다면이 프로젝트는 훌륭한 출발점이 될 것입니다. 여기에서는 움직임을 감지하기 위해 초음파 센서를 사용합니다.
인간이나 물체가 센서 앞을지나 가면 알람이 활성화됩니다. 알람을 비활성화하려면 키패드를 사용하여 암호를 입력해야합니다.
난이도 : 중급
Arduino LED 매트릭스 스크롤 텍스트
이 프로젝트에서는 MAX7219 드라이버를 사용하는 LED 매트릭스. 이 드라이버는 3 개의 와이어 만 사용하면서 최대 64 개의 개별 LED를 제어 할 수 있습니다. 또한 최대 8 개의 드라이버를 직렬로 연결하고 동일한 와이어를 사용할 수 있습니다.
이 프로젝트를 더 흥미롭게 만들기 위해 저는 또한 맞춤형 Android 앱을 사용하여 스마트 폰을 통해 LED 매트릭스의 텍스트를 업데이트 할 수있는 예를 추가했습니다.
난이도 : 중급
Arduino 게임 프로젝트
이 게임 프로젝트는 인기있는 스마트 폰용 Flappy Bird 게임을 기반으로합니다. 터치 스크린을 사용하여 기둥을 피하면서 새를 제어합니다.
이 프로젝트에는 3.2 인치 TFT가 필요합니다. 터치 스크린, TFT Mega Shield 어댑터 및 Arduino Mega 보드. 코드가 조금 더 길지만 모든 것이 자세히 설명되어 있습니다.
난이도 : 고급
Arduino 뮤직 플레이어 및 터치 스크린이있는 알람 시계
이 프로젝트에서 우리는 우리 자신의 음악 플레이어를 만드는 방법을 배울 것입니다. 터치 스크린, MP3 플레이어, 온도 센서 및 알람 시계가 특징입니다.
이 프로젝트의 코드는 약 550 라인으로 조금 더 복잡하지만 모든 것은 각 라인에 대한 주석으로 자세히 설명됩니다. 이에 대한 자세한 비디오 설명도 있습니다.
난이도 : 고급
Arduino 기반 대화 형 LED 커피 테이블
이 테이블은 언뜻보기에 일반 커피처럼 보입니다. 하지만 일단 전원을 켜면 완전히 새로운 수준이됩니다. 이 테이블에는 원하는 색상으로 빛날 수있는 45 개의 섹션이 있으며 그 위에 놓인 개체에 반응합니다.
테이블의 핵심은 45 개의 WS2812B 주소 지정 가능 LED를 제어하는 Arduino이며 테이블 상단의 물체는 적외선 근접 센서를 사용하여 감지됩니다. 더 멋진 것은 LED 색상을 선택하기 위해 스마트 폰과 상호 작용할 수있는 Bluetooth 모듈이 내장되어 있습니다.
난이도 : 고급
Arduino 프로젝트 아이디어
이 기사의 다음 섹션에는 다양한 센서 및 모듈에 대한 자세한 자습서를 기반으로 한 Arduino 프로젝트 아이디어도 포함되어 있습니다. 아래 댓글 섹션에서 제안합니다.
각 프로젝트 아이디어에 대해 필요한 구성 요소와 각각에 대한 특정 자습서를 지적하겠습니다.
Android 스마트 폰 제어 전원 콘센트 Arduino 사용
스마트 폰을 통해 집 전원 콘센트를 제어하는 것은 홈 자동화의 첫 번째 단계입니다. 내 Arduino 튜토리얼에서 얻을 수있는 지식을 활용하여 자신 만의 Arduino 제어 전원 콘센트를 쉽게 만들 수 있습니다.
이 프로젝트의 경우 Arduino 보드와 함께 두 개의 구성 요소 만 필요합니다. 이미 자세한 자습서가있는 HC-05 Bluetooth 모듈 및 5V 릴레이 모듈. Arduino 및 릴레이에 전원을 공급하려면 220 / 110V AC ~ 5V DC 변환기를 사용할 수 있습니다.
스마트 폰을 사용하여 Bluetooth를 통해 전원 콘센트를 연결하고 제어 할 수 있습니다. Play Store에서 Arduino를 제어하기 위해 이미 제작 된 일부 앱을 사용하거나 자신 만의 맞춤형 앱을 만들 수 있습니다. 이러한 방식으로 음성 제어 명령을 통해 전원 콘센트를 제어 할 수도 있습니다.
난이도 : 고급
Arduino를 사용한 가정 자동화
가정 자동화는 요즘 인기있는 Arduino 프로젝트. 이 프로젝트의 목표는 조명, 가전 제품, 온도, 보안 장치 등과 같은 집안의 모든 것을 하나의 장치 또는 스마트 폰으로 원격 제어하는 것입니다.
이러한 프로젝트를 만들기 위해서는 우리가 필요합니다. Arduino에 대한 상당한 지식. 제가 제안하는 다음 홈 자동화 개념은 다양한 센서 및 모듈에 대한 자세한 Arduino 튜토리얼을 기반으로합니다.
그래서 아이디어는 여기에는 터치 디스플레이를 포함하는 마스터 장치와 마스터에서 오는 명령을 실행하는 여러 슬레이브 장치가 있습니다. 무선 통신은 NRF24L01 무선 주파수 모듈을 사용할 수 있으며 각 슬레이브 유닛은 온도 모니터링, 전원 콘센트 제어, 조명 제어, 보안 경보 등과 같은 다양한 기능을 가질 수 있습니다.
물론, Arduino 보드를 사용하여 홈 자동화 시스템을 구축 할 수있는 무한한 가능성과 조합이 있습니다. 언제든지 장치를 변경하고 추가 할 수 있습니다. 스마트 폰 등으로이 모든 것을 제어 할 수 있도록 블루투스 통신을 할 수도 있습니다.
난이도 : 고급
Arduino 제스처 제어
이 아이디어 프로젝트는 손 제스처를 사용하여 Arduino 프로젝트를 원격으로 제어하는 것입니다. 위에서 언급 한 Arduino Robot Car를 제어하고 싶다고 가정 해 보겠습니다. 따라서 조이스틱 대신 MEMS 모듈을 제어에 사용합니다.
우리는 GY-80 모듈을 사용할 수 있습니다. 가속도계, 자이로 스코프 및 자력계가 있습니다. 그런 다음 로봇 자동차의 조향을 제어하기 위해 이러한 센서에서 얻은 데이터입니다. 무선 통신의 경우 NRF24L01 트랜시버 모듈을 사용할 수 있습니다.
또한 Matab Simulink에서 3D 모델을 제어하는 유사한 방법을 사용한 Mechatronics Final Year Project도 확인할 수 있습니다.
난이도 : 고급