Sjokolade er hjemmehørende i Mexico, og den ble først dyrket av mayaene og aztekerne. Mayaene brukte kakaobønnene i forskjellige seremonier som ekteskap og handel. Sjokoladedrikker dateres tilbake til 450 f.Kr. med aztekerne. De drakk sjokolade med maispuré, eller masa. Disse drikkene ble tenkt på som magiske og etter drikking, ville gi drikker kraft og styrke. I det sekstende århundre invaderte Spania mange ganger Amerika og førte tilbake mange gjenstander til Spania, en av disse varene var sjokolade. Sjokoladen ble drukket ren og oppvarmet. Dette var en luksus og noe bare aristokrater hadde råd til, da bare de veldig rike hadde råd til dyrebare kakaobønner. Over tid ble drikken endret. Tidlige spanske kolonister tilpasset en drikke som ble opprettet i gamle aztekiske tider bestående av vann og masa harina. De endret det ved å tilsette sukker, melk og sjokolade.

Siden sukkerrør (opprinnelig fra Sørøst-Asia) kom til Amerika en gang etter at europeerne gjorde det, ble det sagt at sjokolade hadde en tilegnet smak ettersom den ble bitter. uten tilsatt søtningsmiddel. Spanjolene laget en drink bestående av sjokolade, vanilje og andre krydder som ble servert kjølt. Denne drinken kan ikke sammenlignes med moderne varm sjokolade, siden den var veldig krydret og bitter, i motsetning til den moderne forestillingen om veldig søt, varm sjokolade.

Den meksikanske drikken har eksistert siden før-colombiansk tid, blant aztekerne og mayaene.

Oppfinnelsen av champurrado viser tilpasningen av gammel praksis til europeiske kolonisatorer. Ved produksjonen av drikken ble spesialverktøy som molinillo laget for å hjelpe til med å lage drikken, som nå også brukes til å lage tradisjonell varm sjokolade i tidligere spanske kolonier. Det er mange versjoner av champurrado i forskjellige land. En unik variant på Filippinene er champorado. Selv om den er tilpasset direkte fra meksikansk champurrado via Manila-galjonene, skiller den seg ut ved at den bruker fullkorn av klebende ris i stedet for masa. I stedet for en drink er det en søt risgrøt som tradisjonelt spises i kalde regnværsdager og i juletiden.

Mange latinamerikanere, spesielt meksikanere, elsker å nyte en fin kopp champurrado rundt høytiden når været har en tendens til å bli kaldere rundt årstiden. Ifølge de fleste som drikker champurrado er det en deilig drikk og skiller seg sterkt fra varm sjokolade i henhold til smak og tekstur. Smaken på drikken varierer også basert på hvordan den ble laget.