Sambar er laget med en eller flere av disse grønnsakene:

• okra
• moringa (bedre kjent som trommestokk)
• gulrot
• reddik
• vintermelon
• potet
• tomat
• brinjal (aubergine)
• hel eller halvert sjalottløk eller løk.

Sambar inneholder ofte sambarpulver, en grov krydderblanding laget av stekte linser, stekte helrøde chili, fenegreekfrø, korianderfrø og noen ganger asafoetida og karri blader. Regionale variasjoner inkluderer spidskommen, sort pepper, revet kokosnøtt, kanel, chana dal, urad dal, tur dal eller andre krydder.

Grønnsakene, tamarindmasse, sambarpulver, gurkemeie, salt og asafoetida blir kokt sammen til grønnsakene er halvkokte. Deretter tilsettes de kokte linsene og fikk koke til grønnsakene er ferdige. En krydderduftende olje tilsettes den kokte sambaren for ekstra smak og temperering, og retten serveres pyntet med friske korianderblader.

Tilsetningen av krydderduftoljer, eller tarkaer, laget av poppende sennep frø og karri blader og andre ingredienser i varm kokosnøtt eller vegetabilsk olje, på slutten av matlagingen er en vanlig indisk kulinarisk teknikk og er kjent som herding. En kombinasjon av sennepsfrø, svart gram, tørkede røde chili og karryblader stekt i ghee eller kokosnøtt eller vegetabilsk olje er et eksempel på mange oljearomaer som brukes til sambar. Noen variasjoner inkluderer tilleggsingredienser som spisskummenfrø, sjalottløk, bukkehornkløverfrø og asafoetida-pulver.

Noen variasjoner av sambar inkluderer ingredienser som moong dal og gresskar.