Stegosaurus, (slekten Stegosaurus), en av de forskjellige belagte dinosaurene (Stegosauria) fra yngre jura (159 millioner til 144 millioner år siden) gjenkjennelig ved den piggete halen og serien med store trekantede benete plater langs ryggen. Stegosaurus vokste vanligvis til en lengde på ca. 6,5 meter (21 fot), men noen nådde 9 meter (30 fot). Hodeskallen og hjernen var veldig liten for et så stort dyr. Forbenene var mye kortere enn bakbenene, noe som ga ryggen et karakteristisk buet utseende. Føttene var korte og brede.

Ulike hypoteser har forsøkt å forklare arrangementet og bruken av platene. Paleontologer hadde lenge trodd at Stegosaurus hadde to parallelle platerader, enten forskjøvet eller sammenkoblet, og at disse ga beskyttelse til dyrets ryggrad og ryggmarg. Nye funn og ny undersøkelse av eksisterende Stegosaurus-prøver siden 1970-tallet antyder imidlertid at platene vekslet langs ryggraden, da ingen to plater fra samme dyr har nøyaktig samme form eller størrelse. Fordi platene inneholdt mange blodkar, ser den vekslende plasseringen ut i samsvar med en hypotese om termoregulering. Denne hypotesen foreslår at platene fungerte som radiatorer, og frigjorde kroppsvarme til et kjøligere miljø. omvendt kunne platene også ha samlet varme ved å være vendt mot solen som levende solpaneler.

To par spisse benete pigger var til stede på enden av halen. Disse antas å ha tjent som forsvarsvåpen, men de kan ha vært dekorative. Ryggmargen i korsbenet ble forstørret og var faktisk større enn hjernen, et faktum som ga opphav til misforståelsen om at Stegosaurus hadde to hjerner. Det er imidlertid mer sannsynlig at mye av sakralhulen ble brukt til lagring av glykogen, slik tilfellet er i mange nåværende dyr.

Stegosaurus og dens slektninger er nært beslektet med ankylosaurene, som de deler ikke bare hudrustning, men flere andre funksjoner, inkludert en enkel buet rad med små tenner. Begge gruppene utviklet seg fra en slekt av mindre pansrede dinosaurer som Scutellosaurus og Scelidosaurus fra den tidlige jura-perioden (206 millioner til 180 millioner år siden). Stegosaurs mistet rustningen fra kroppens flanker som disse tidlige slektningene hadde. Plating blant forskjellige stegosaurier varierte: noen former hadde tilsynelatende parallelle snarere enn alternerende plater, og noen, som Kentrurosaurus, hadde plater langs den fremre halvdelen av ryggen og pigger langs bakhalvdelen og halen. Disse variasjonene tviler på hypotesen om en sterk termoregulerende funksjon for platene til Stegosaurus, fordi slike strukturer ikke ble optimalisert i alle stegosaurene for å samle eller frigjøre varme. Videre er det forvirrende hvorfor andre stegosaurier og andre dinosaurer manglet forseggjorte termoregulerende strukturer. Visning og artsgjenkjenning forblir sannsynlige funksjoner for platene, selv om slike hypoteser er vanskelige å undersøke.