Sykkel
Tredler og pedaler: drevne velocipeder
Det er bevis for at det ble bygget et lite antall tohjulede maskiner med bakre treadedrev. i det sørvestlige Skottland tidlig på 1840-tallet. Kirkpatrick Macmillan, en smed i Dumfriesshire, er oftest assosiert med disse. Han sies å ha reist 64 km til Glasgow i 1842, selv om dokumentasjon er problematisk. Gavin Dalzell fra Lesmahagow bygget sannsynligvis en lignende tohjulsmaskin på midten av 1840-tallet og sies å ha betjent den i mange år. Dette kan være den tungt restaurerte maskinen i Glasgow Museum of Transport. Den har trehjul og jernfelger. Rytterens føtter svingte tråkkene frem og tilbake, og beveget et par stenger som er koblet til veiv på bakhjulene. Thomas McCall, en annen skotte, bygde lignende maskiner på slutten av 1860-tallet. Dokumenter tyder på at Alexandre Lefèbvre fra Saint-Denis, Frankrike, bygde en tohjulet velocipede drevet av tråkker koblet til veiv på bakhjulet i 1842. Lefèbvre tok velocipeden med seg da han immigrerte til California i 1861, og den eksisterer fortsatt der i History San José-museet. Verken maskinene til Skottland eller Lefèbvre ble utnyttet kommersielt, og det er ingen bevis for at de bidro til senere utvikling.
Ordet sykkel kom i bruk i Europa i 1868 for å erstatte den tungvint maskinocipède de pedale. Den første velocipede drevet via pedaler montert på forhjulet ble bygget i Paris i begynnelsen av 1860-årene, men det er ingen avgjørende bevis som viser hvem som har tenkt ideen om å bruke pedaler på forhjulet eller hvem som faktisk gjorde det. Det er bevis for at Pierre Lallement, en fransk mekaniker, bygde og demonstrerte en slik maskin i Paris i midten av 1863. På den tiden jobbet han for M. Strohmayer, en parisisk produsent av vogner for barn og funksjonshemmede. Lallement tok med seg deler for en forbedret velocipede da han dro til USA i 1865, og han fullførte sin nye veloce i Ansonia, Connecticut. Selv om et amerikansk patent ble utstedt i 1866, kunne en produsent ikke ververes, og Lallement returnerte til Frankrike en gang i 1868. Samme år startet franske velocipeder bygget av Michaux et Cie. (Et selskap som laget vognlåser) en mani. i Amerika, og Lallement klarte å selge patentet til den amerikanske gründeren Calvin Witty for $ 2000. Dette vil snart få konsekvenser for den amerikanske industrien.
Pierre Michaux og sønnen Ernest presenterte sin pedaldrevne velocipede i 1860-årene. Det beste beviset tyder på at de bygde den i Paris tidlig i 1864 (ikke 1861 eller 1855, som nevnt i mange historier), og noen få ble bygget i 1865 og 1866. Noen hadde smidige støpejernsrammer, tilsynelatende i påvente av store -skalaproduksjon. Veiv og pedaler var festet til forhjulet, som var 86 til 91 cm (34 til 36 tommer) i diameter. Bakhjulet var litt mindre. Selv om selskapet ikke fremsatte krav på grunnleggende design, patenterte det en rekke forbedringer i april 1868.