Chocolade komt oorspronkelijk uit Mexico en werd voor het eerst gecultiveerd door de Maya’s en de Azteken. De Maya’s gebruikten de cacaobonen bij verschillende ceremonies zoals huwelijk en handel. Chocoladedranken dateren uit 450 voor Christus bij de Azteken. Ze dronken chocolade met maïspuree, of masa. Deze drankjes werden als magisch beschouwd en zouden bij het drinken de drinker kracht en kracht geven. In de zestiende eeuw viel Spanje meerdere keren Amerika binnen en bracht veel items terug naar Spanje, waaronder chocolade. De chocolade werd puur en verwarmd gedronken. Dit was een luxe en iets dat alleen aristocraten konden betalen, aangezien alleen de allerrijksten zich kostbare cacaobonen konden veroorloven. Na verloop van tijd is de drank veranderd. Vroege Spaanse kolonisten pasten een drank aan die in de oude Azteekse tijden was gemaakt en bestond uit water en masa harina. Ze veranderden het door suiker, melk en chocolade toe te voegen.

Aangezien suikerriet (oorspronkelijk uit Zuidoost-Azië) naar Amerika kwam enige tijd nadat de Europeanen dat deden, zou chocolade een verworven smaak hebben omdat het zo bitter overkomt. zonder toegevoegde zoetstof. De Spanjaarden creëerden een drank bestaande uit chocolade, vanille en andere kruiden die gekoeld werd geserveerd. Deze drank kan niet worden vergeleken met moderne warme chocolademelk, omdat hij erg pittig en bitter was, wat in contrast stond met de moderne notie van zeer zoete, warme chocolade.

De Mexicaanse drank bestaat al sinds de pre-Columbiaanse tijd, onder de Azteken en Maya’s.

De uitvinding van champurrado toont de aanpassing van oude praktijken aan Europese kolonisten. Bij de productie van de drank werden speciale gereedschappen zoals de molinillo gemaakt om te helpen bij het maken van de drank die nu ook wordt gebruikt om traditionele warme chocolademelk te maken in voormalige Spaanse koloniën. Er zijn veel versies van champurrado in verschillende landen. Een unieke variant op de Filippijnen is champorado. Hoewel het rechtstreeks is aangepast van Mexicaanse champurrado via de galjoenen van Manilla, verschilt het doordat het hele korrels kleefrijst gebruikt in plaats van masa. In plaats van een drankje is het een zoete rijstpap die traditioneel wordt gegeten tijdens koude regenachtige dagen en in de kerstperiode.

Veel Latijns-Amerikanen, vooral Mexicanen, houden ervan om rond de feestdagen te genieten van een lekker kopje champurrado. rond de tijd van het jaar neigt het weer kouder te worden. Volgens de meesten die champurrado drinken, is het een heerlijke drank en verschilt het sterk van warme chocolademelk door zijn smaak en textuur. De smaak van de drank is ook afhankelijk van hoe het gemaakt is.