De motorische eenheid bestaat uit de motoneuron, zijn axon vertakt zich in een spier, en de geïnnerveerde spiervezels. Er zijn drie soorten motoreenheden: langzaam (S), snel vermoeidheidsbestendig (FR) en snel vermoeid (FF). De verschillen tussen hen betreffen morfologische en elektrofysiologische eigenschappen van motorische neuronen, een aantal, morfologie, biochemische kenmerken en metabolisme van spiervezels die elke eenheid vormen, contractietijden, krachten en weerstand tegen vermoeidheid. Het rekruteren van motorische eenheden tot een contractie hangt af van de prikkelbaarheid van motorische neuronen en correleert met de eigenschappen van spiervezels. Het aantal actieve eenheden, hun positie en onderlinge relaties binnen een spier, evenals de frequenties en patronen van ontladingen gegenereerd door motorneuronen bepalen de spierkracht tijdens volgende bewegingsfasen. De eigenschappen van motorneuronen en motoreenheden zijn onderhevig aan plastische veranderingen tijdens de ontwikkeling en veroudering, als gevolg van verschillende vormen van motoriek of ziekte. De activiteit van de motorische eenheid is nauw verbonden met de spierreceptoren, voornamelijk spierspoelen en peesorganen die informatie over de ruimtelijke positie van het lichaam en de ledematen naar het centrale zenuwstelsel sturen en zo bijdragen aan de controle van nauwkeurige bewegingen.