Jeffersons grondluiaard is een van de meest ongewone Noord-Amerikaanse ijstijdzoogdieren. Het is de grootste bekende soort van Megalonyx, en bereikt de grootte van een os met een lengte van 2,5 tot 3 m (8 tot 10 ft.). Zijn schedel is kort, breed en diep met een stompe snuit. De tanden zijn penachtig en de ruimte scheidt de stompe, brede caniniforms (hoektandachtige tanden) van de bredere wangtanden. Het had plantigrade achterpoten, waarbij het gewicht op de zool werd gedragen in plaats van op de buitenkant van de voet, zoals bij andere grondluiaards. Misschien zorgde dat kenmerk, in combinatie met dik haar, ervoor dat deze soort verder naar het noorden reikte dan andere Noord-Amerikaanse grondluiaards.

Grondluiaards komen oorspronkelijk uit Zuid-Amerika en zijn in de verte verwant aan de levende boomluiaards van dat continent. Jeffersons grondluiaard verscheen voor het eerst tijdens de op een na laatste ijstijd, misschien 200.000 jaar geleden. De soort leefde in bossen, waarschijnlijk bladerend op bladeren, takjes en misschien noten.

Zijn fossielen zijn bekend uit het oosten tweederde van de Verenigde Staten en in het westen van Noord-Amerika, van centraal Mexico tot Alaska, Yukon en Northwest Territories. Alle Yukon-exemplaren zijn relatief klein, wat duidt op een laatste interglaciale leeftijd (ongeveer 120.000 jaar geleden). Informatie verzameld uit de meest noordelijke gebieden specimens impliceert dat de soort een breed oost-west verspreidingsgebied in het noordwesten van Noord-Amerika bezet tijdens een warme fase van het laat-pleistoceen tijdperk.

Deze soort is van zowel historische als paleontologische betekenis: Thomas Jeffersons lezing over Megalonyx (“grote klauw”) aan de American Philosophical Society in 1797 markeerde het begin van de paleontologie van gewervelde dieren in Noord-Amerika. Megalonyx jeffersonii werd toepasselijk genoemd naar hem, de derde president van de Verenigde Staten.

In Canada zijn fossielen van Jeffersons grondluiaard gevonden in Saskatchewan, Alberta, British Columbia, Yukon en Northwest Territories. De soort is ongeveer 9000 jaar geleden uitgestorven.