Stegosaurus, (geslacht Stegosaurus), een van de verschillende geplateerde dinosauriërs (Stegosauria) uit de late Jura-periode (159 miljoen tot 144 miljoen jaar geleden) herkenbaar door zijn puntige staart en reeks grote driehoekige benige platen langs de rug. Stegosaurus groeide gewoonlijk tot een lengte van ongeveer 6,5 meter (21 voet), maar sommigen bereikten 9 meter (30 voet). De schedel en hersenen waren erg klein voor zo’n groot dier. De voorpoten waren veel korter dan de achterpoten, wat de rug een karakteristiek gebogen uiterlijk gaf. De voeten waren kort en breed.

Verschillende hypothesen hebben getracht de opstelling en het gebruik van de platen te verklaren. Paleontologen hadden lang gedacht dat Stegosaurus twee evenwijdige rijen platen had, hetzij versprongen of in paren gerangschikt, en dat deze bescherming boden aan de ruggengraat en het ruggenmerg van het dier. Nieuwe ontdekkingen en heronderzoek van bestaande Stegosaurus-exemplaren sinds de jaren 70 suggereren echter dat de platen afwisselend langs de ruggengraat liepen, aangezien geen twee platen van hetzelfde dier exact dezelfde vorm of grootte hebben. Omdat de platen veel bloedvaten bevatten, lijkt de afwisselende plaatsing consistent met een hypothese van thermoregulatie. Deze hypothese stelt voor dat de platen als radiatoren fungeerden en lichaamswarmte afgeven aan een koelere omgeving; omgekeerd hadden de platen ook warmte kunnen verzamelen doordat ze als levende zonnepanelen naar de zon zijn gericht.

Aan het uiteinde waren twee paar puntige benige punten aanwezig van de staart. Aangenomen wordt dat deze als verdedigingswapens hebben gediend, maar ze kunnen een sieraad zijn geweest. Het ruggenmerg in het gebied van het heiligbeen was vergroot en was eigenlijk groter dan de hersenen, een feit dat aanleiding gaf tot de misvatting dat Stegosaurus twee hersenen bezat. Het is echter waarschijnlijker dat een groot deel van de sacrale holte werd gebruikt voor het opslaan van glycogeen, zoals het geval is bij veel hedendaagse dieren.

Stegosaurus en zijn verwanten zijn nauw verwant aan de ankylosauriërs, waarmee ze delen niet alleen huidpantser, maar ook verschillende andere kenmerken, waaronder een eenvoudige gebogen rij kleine tanden. Beide groepen zijn geëvolueerd uit een geslacht van kleinere gepantserde dinosaurussen zoals Scutellosaurus en Scelidosaurus uit de vroege Jura-periode (206 miljoen tot 180 miljoen jaar geleden). Stegosauriërs verloren het pantser van de flanken van het lichaam dat deze vroege familieleden hadden. Plating tussen verschillende stegosauriërs varieerde: sommige vormen hadden blijkbaar parallelle in plaats van afwisselende platen, en sommige, zoals Kentrurosaurus, hadden platen langs de voorste helft van de rug en spikes langs de achterste helft en staart. Deze variaties doen twijfels rijzen over de hypothese van een sterke thermoregulerende functie voor de platen van Stegosaurus, omdat dergelijke structuren niet in alle stegosauriërs waren geoptimaliseerd voor het verzamelen of vrijgeven van warmte. Bovendien is het raadselachtig waarom andere stegosauriërs en andere dinosauriërs geen uitgebreide thermoregulerende structuren hadden. Weergave en soortherkenning blijven waarschijnlijke functies voor de platen, hoewel dergelijke hypothesen moeilijk te onderzoeken zijn.