Penelope ist mit der Hauptfigur verheiratet, dem König von Ithaka, Odysseus (Odysseus in der römischen Mythologie) und der Tochter von Icarius von Sparta und Periboea (oder Polykaste). Sie hat nur einen Sohn mit Odysseus, Telemachos, der kurz vor Odysseus geboren wurde, um im Trojanischen Krieg zu kämpfen. Sie wartet zwanzig Jahre auf Odysseus ‚endgültige Rückkehr. Während dieser Zeit entwickelt sie verschiedene Strategien, um die Heirat eines der 108 Freier zu verzögern (angeführt von Antinoos, einschließlich Agelaus, Amphinomus, Ctessippus, Demoptolemus, Elatus, Euryades, Eurymachus und Peisandros).

Bei Odysseus ‚Rückkehr, als alter Bettler verkleidet, stellt er fest, dass Penelope treu geblieben ist. Sie hat Tricks entwickelt, um die Freier zu verzögern. Eine davon ist, so zu tun, als würde sie ein Grabtuch für Odysseus ‚älteren Vater Laertes weben und behaupten, dass sie einen Freier wählen wird, wenn sie fertig ist. Drei Jahre lang macht sie jede Nacht einen Teil rückgängig des Leichentuchs, bis Melantho, eine Sklavin, ihre Schikanen entdeckt und sie den Freiern offenbart.

Aufgrund ihrer Bemühungen, die Wiederverheiratung zu verschieben, wird Penelope oft als Symbol angesehen Aber weil Athena möchte, dass sie „sich den Werbern zeigt, damit sie ihre Herzen höher schlagen lässt und von ihrem Ehemann und ihrem Sohn eine größere Ehre erlangt als bisher“, erscheint Penelope schließlich vor den Freiern (xviii). 160–162). Wie Irene de Jong kommentiert:

Wie so oft ist es Athena, die die Initiative ergreift, um der Geschichte ein neues d zu geben irektion … Normalerweise stimmen die Motive von Sterblichen und Gott überein, hier nicht: Athena möchte, dass Penelope das Verlangen der Freier nach ihr anregt und sie (dadurch) von ihrem Ehemann und Sohn mehr geschätzt wird; Penelope hat kein wirkliches Motiv … sie verspürt einfach einen beispiellosen Impuls, die Männer zu treffen, die sie so verabscheut … und fügt hinzu, dass sie diese Gelegenheit nutzen könnte, um mit Telemachos zu sprechen (was sie tatsächlich tun wird).

Sie ist ambivalent, bittet Artemis auf verschiedene Weise, sie zu töten, und erwägt anscheinend, einen der Freier zu heiraten. Als der getarnte Odysseus zurückkehrt, kündigt sie in ihrem langen Interview mit dem getarnten Helden an, dass jeder, der Odysseus ’starren Bogen spannen und einen Pfeil durch zwölf Axtköpfe schießen kann, ihre Hand haben kann. „Für die Handlung der Odyssee natürlich sie Entscheidung ist der Wendepunkt, der Schritt, der den lang vorhergesagten Triumph des zurückkehrenden Helden ermöglicht. „

Es wird diskutiert, ob Penelope weiß, dass Odysseus hinter der Verkleidung steckt. Penelope und die Freier wissen es dass Odysseus (wenn er tatsächlich anwesend wäre) sie alle in jedem Test männlicher Fähigkeiten leicht übertreffen würde, so dass sie den Wettbewerb möglicherweise absichtlich als Gelegenheit für ihn gestartet hat, seine Identität zu enthüllen. Andererseits, weil Odysseus der zu sein scheint Die einzige Person (vielleicht mit Ausnahme von Telemachos), die den Bogen tatsächlich benutzen kann, könnte ihre Ehe mit einem der Freier weiter verzögern.

Wenn der Wettkampf des Bogens beginnt, kann keiner der Freier Saite den Bogen, außer Odysseus, der th gewinnt Der Wettbewerb. Nachdem er dies getan hat, schlachtet er die Freier – beginnend mit Antinoos, den er aus seiner Tasse trinkt – mit Hilfe von Telemachos, Athene und zwei Sklaven, Eumäus, dem Schweinehirt, und Philoetius, dem Kuhhirten. Odysseus hat sich jetzt in all seiner Pracht offenbart (mit einer kleinen Überarbeitung durch Athene); Dennoch kann Penelope nicht glauben, dass ihr Ehemann wirklich zurückgekehrt ist – sie befürchtet, dass es sich möglicherweise um einen verkleideten Gott handelt, wie in der Geschichte von Alcmene – und testet ihn, indem sie ihrem Sklaven Eurycleia befiehlt, das Bett in ihrer Brautkammer zu bewegen. Odysseus protestiert, dass dies nicht möglich ist, da er das Bett selbst gemacht hat und weiß, dass eines seiner Beine ein lebender Olivenbaum ist. Penelope akzeptiert schließlich, dass er wirklich Odysseus ist, ein Moment, der ihre Homophrosýnē (ὁμοφροσύνη, „Gleichgesinntheit“) hervorhebt. Homer impliziert, dass Odysseus von da an ein langes und glückliches Leben mit Penelope und Telemachos führen würde, sein Königreich weise regieren und großen Respekt und viel Erfolg genießen würde.

In einigen frühen Quellen wie Pindar, Pans Eltern sind Apollo und Penelope. Herodot (2.145), Cicero (ND 3.22.56), Apollodorus (7.38) und Hyginus (Fabulae 224) beschreiben Hermes und Penelope als seine Eltern. Pausanias 8.12.5 zeichnet die Geschichte auf, die Penelope tatsächlich hatte war Odysseus untreu, der sie nach seiner Rückkehr nach Mantineia verbannte. Die Quelle Dionysiaca von Nonnus (14.92) aus dem 5. Jahrhundert n. Chr. nennt Penelope von Mantineia in Arcadia Pans Mutter. Andere Quellen (Duris von Samos; der vergilianische Kommentator Servius) berichten, dass Penelope in Abwesenheit von Odysseus Sex mit allen 108 Freiern hatte und infolgedessen Pan zur Welt brachte.Dieser Mythos spiegelt die Volksetymologie wider, die Pans Namen (Πάν) mit dem griechischen Wort für „alle“ (πᾶν) gleichsetzt.