Zanim Europejczycy przybyli do doliny Estes Park, Indianie Arapaho mieszkali tam latem i nazywali ją „Kręgiem”. Kiedy trzech starszych Arapahoes odwiedziło Estes Park w 1914 roku, wskazali miejsca, które pamiętali z młodości. Na zdjęciu w Estes Park Museum zidentyfikowano przewodnika Shepa Husteda; Gun Griswold, 73-letni sędzia; Sherman Sage, 63-letni szef policji; Tom Crispin, 38-letni mieszkaniec rezerwacji i tłumacz; Oliver W. Toll, rejestrator; i David Robert Hawkins, student Princeton.

W latach pięćdziesiątych XIX wieku Arapaho spędzali lato obozując wokół jeziora Mary’s Lake, gdzie nadal widoczne były ich kamienne kominki, miejsca do tipi i pierścienie taneczne. budowanie pułapek na orły na szczycie Długiego Szczytu, aby zdobyć wojenne pióra pożądane przez wszystkie plemiona. Zapamiętali szczegółowo swoje trasy do iz doliny, nazywając szlaki i punkty orientacyjne. Wskazali miejsce pułapki na bizony i opisali użycie psów do pakowania mięsa z doliny. Ich wspomnienia obejmowały bitwę z Apaczami w latach pięćdziesiątych XIX wieku i walki z Utesami, którzy przybyli na te tereny, aby polować na owce bighorn, więc wszystkie trzy plemiona korzystały z zasobów doliny.

Biali prawdopodobnie przybyli do Estes Park dolina przed 1850 rokiem jako traperzy, ale nie pozostała tam długo. Miasto zostało nazwane na cześć pochodzącego z Missouri Joela Estesa, który założył gminę w 1859 roku. Estes przeniósł się tam ze swoją rodziną w 1863 roku. Jednym z pierwszych gości Estes był William Byers, redaktor gazety, który opisał swoją próbę zdobycia Długiego Szczytu w 1864 roku, nagłaśniając ten obszar jako dziewiczą dzicz.

Griff Evans i jego rodzina przybyli do Estes Park w 1867 roku, aby pełnić funkcję opiekunów tego pierwszego Estes ranczo. Dostrzegając potencjał turystyczny, zaczął budować domki dla turystów. Wkrótce stało się ono znane jako pierwsze ranczo w Estes Park z przewodnikami myśliwskimi, wędkarskimi i alpinistycznymi.

Czwarty hrabia Dunraven i Mount-Earl, młody Anglo -Irlandzki par, przybył pod koniec grudnia 1872 roku pod kierunkiem Teksasu Jacka Omohundro, następnie odbywał liczne wizyty i postanowił przejąć dolinę na swój prywatny rezerwat łowiecki. „Przejęcie ziemi” przez Lorda Dunravena nie zadziałało, ale kontrolował 6000 akrów, zanim zmienił taktykę i otworzył pierwszy ośrodek w okolicy, Estes Park Hotel, który został zniszczony przez pożar w 1911 roku.

W 1873 r. Do Stanów Zjednoczonych przybyła Angielka Isabella Bird, córka anglikańskiego pastora, który wylądował w San Francisco i przybyła drogą lądową do Kolorado, gdzie pożyczyła konia i wyruszyła na zwiedzanie Gór Skalistych z przewodnikiem, notoryczny James Nugent, znany również jako „Rocky Mountain Jim”. Napisała „Życie kobiety w Górach Skalistych”, wspomnienie ich podróży, w tym zapierającego dech w piersiach wejścia na Long „s Peak, gdzie została dosłownie wciągnięta po stromych zboczach” jak kupa towarów. ”

19 czerwca 1874 roku Rocky Mountain Jim i sąsiad Griff Evans (patrz wyżej) pokłócili się. Mając ze sobą gorzką historię, Nugent i Evans nienawidzili się nawzajem i byli głębokich osobistych rywali, jeśli chodzi o oprowadzanie turystów. Spór narastał, aż Evans uderzył Jima w głowę strzelbą do karabinu. Evans następnie udał się do Fort Collins, aby złożyć oskarżenie o napaść na Nugent, ale został aresztowany i sądzony za morderstwo pierwszego stopnia, gdy Jim Nugent zmarł 9 września 1874 r. Od rany postrzałowej. Evans został postawiony przed sądem, ale sprawa została wkrótce umorzona z powodu braku świadków strzelaniny. 9 sierpnia 1875 roku sąd w Loveland uniewinnił Evansa z wszelkich zarzutów w tej sprawie.

William Henry Jackson sfotografował Estes Park w 1873 roku.

Alex i Clara (Heeney) MacGregor przybył wkrótce potem i osiedlił się u podnóża Lumpy Ridge. Ranczo MacGregor zachowało się jako miejsce historyczne. W 1874 roku MacGregor założył firmę, aby zbudować nową płatną drogę z Lyons w Kolorado do Estes Park. Droga stała się tym, czym dziś jest U.S. Highway 36. Jednak wcześniej „droga” była tylko szlakiem przystosowanym dla koni jucznych. Ulepszona droga przyciągnęła więcej gości do Estes Park; niektórzy z nich zostali pełnoetatowymi mieszkańcami i zbudowali nowe hotele, aby pomieścić rosnącą liczbę podróżnych.

W 1884 roku Enos Mills (1870-1922) opuścił Kansas i przybył do Estes Park, gdzie jego krewny Elkanah Lamb żył.To posunięcie okazało się znaczące dla Estes Park, ponieważ Mills stał się przyrodnikiem i ekologiem, który poświęcił swoje życie po 1909 r., Aby zachować prawie tysiąc mil kwadratowych Kolorado jako Park Narodowy Gór Skalistych. Udało mu się i park został poświęcony w 1915 roku.

Młodszy brat Enosa Millsa, Joe Mills (1880-1935), przybył do Estes Park w 1889 roku. Napisał serię artykułów o swoich młodzieńczych doświadczeniach dla Boys Life, które zostały później opublikowane jako książka. Po kilku latach pracy w college’u jako trener lekkoatletyki on i jego żona wrócili do Estes Park i zbudowali hotel o nazwie The Crags po północnej stronie Prospect Mountain, z widokiem na wioskę. Prowadzili ten biznes latem podczas gdy on kontynuował karierę trenerską zimą na University of Colorado w Boulder.

Wielu pierwszych gości przybywało do Estes Park w poszukiwaniu lepszego zdrowia. Rocky Mountain West szczególnie przyciągał osoby z chorobami płuc, a także Estes Park niektóre ośrodki opiekowały się nimi, zapewniając personelowi lekarzy.