W eocenie wczesne podobne do strepsirriny naczelne doświadczyły promieniowania adaptacyjnego i rozszerzyły się na liczne nisze na dużym obszarze geograficznym. Północna ekspansja wczesnych naczelnych do Europy i Ameryki Północnej była możliwa, ponieważ Eurazja i Ameryka Północna zostały połączone jako duży ląd zwany Laurazją i, jak wspomniano, był wystarczająco ciepłe, aby zwierzęta tropikalne mogły przenieść się na północne szerokości geograficzne. Z powodu późniejszego globalnego ochłodzenia wczesne naczelne w Ameryce Północnej i Europie ostatecznie wyginęły. Strepsirrhine naczelne rozprzestrzeniły się w Afryce po zadokowaniu do Laurazji. pływające maty roślinne na Madagaskar, gdzie wyewoluowały w wielką różnorodność wymarłych i zachowanych gatunków lemurów.

Przynajmniej w późnym eocenie wyewoluowały pierwsze człekokształtne. Trwa dyskusja na temat pochodzenia antropoidów, czyli przodka małp i małp człekokształtnych. Istnieją cztery różne teorie naszego pochodzenia, z których każda ma swoich zwolenników: (1) adapoid, (2) omomyoid, (3) tarsier lub (4) niezależne pochodzenie, jak dotąd nie odkryte. Pozostałości wczesnych antropoidów datowane na późny eocen znajdują się w Afryce i Azji. Prawdopodobnie łodyga lub człekokształtna podstawna, czyli pierwotny przodek wszystkich małp i małp człekokształtnych, pochodzi ze złóż Shanghuang w Chinach. Określany jako rodzaj: Eosimias (patrz rysunek 3.8), był tak mały jak najmniejszy żyjący antropoid, karłowata małpa marmozeta z Ameryki Południowej. Podczas gdy lemury ogoniaste mają ogony w paski, nie znam innych pręgowanych naczelnych, więc nie jestem pewien, dlaczego artysta dał im paski… ale z pewnością jest to intrygujące małe stworzenie! Inne skamieniałości późnego eocenu odkryto w Myanmarze (rodzaj: Pondaungia), Tajlandii (rodzaj: Siamopithecus), Libii (rodzaj: Biretia), Algierii i łożach Fajum w Egipcie.

W epoce oligocenu (~ 34–23 milionów lat temu) człekokształtne naczelne przeszły potężne promieniowanie adaptacyjne. Najbogatszym miejscem występowania skamieniałości antropoidów oligoceńskich są łóżka Fajum w Egipcie. Antropoidy oligoceńskie dzielą się na trzy rodziny: Parapithecidae, Oligopithecidae i Propliopithecidae, od najbardziej prymitywnych do najbardziej pochodzących z upływu czasu. Uważa się, że małpy Nowego Świata oddzieliły się od parapiteków, z którymi mają wspólne cechy. Rodzaj: Apidium jest głównym pretendentem do potencjalnego przodka. Po raz kolejny proponuje się hipotezę raftingową dotyczącą migracji tego przodka z Afryki do Ameryki Południowej.

Przodkowie małp i małp człekokształtnych Starego Świata oddzieliły się od rodziny: Propliopithecidae. Uważa się, że propliopithecid, Aegyptopithecus zeuxis (znany również jako Propliopithecus zeuxis), jest wspólnym przodkiem linii małp człekokształtnych i małp Starego Świata (patrz ryc. 3.9). Podczas gdy najwcześniejsze antropoidy były bardziej podobne do małp niż małp, małpy (lub hominoidy) były pierwszymi, które z powodzeniem przystosowały się do zmieniających się warunków środowiskowych w Afryce.

Od lat ludzie pytają mnie: „Barbara, ty nie naprawdę wierzysz, że pochodzimy od małp, prawda? i zawsze odpowiadałem: „Nie, pochodzimy od małp!” Jednak nasz wspólny przodek antropoidów był bardziej podobny do małpy niż małpy… Więc „TAK, chyba tak!”

W epoce miocenu (~ 23–5,3 miliona lat temu) adaptacyjne promieniowanie w zapisie kopalnym można zaobserwować małpy człekokształtne lub hominoidy. Najwcześniejsze skamieniałości pochodzą z Kenii i Ugandy. W miocenie było 20 lub więcej rodzajów małp człekokształtnych, które wykazywały szeroką gamę rozmiarów ciała i strategii adaptacyjnych. Proconsul jest prawdopodobnie małpą łodygową, datowaną na ~ 18 milionów lat temu (patrz ryc. 3.10 i 3.11). Pochodzenie małp człekokształtnych jest niejasne, ale uważa się, że rozgałęziały się one od 18–16 milionów lat temu. Małpy człekokształtne zróżnicowały się i rozprzestrzeniły od Afryki po Azję i Europę. Przodkowie orangutanów, sivapithecines, przenieśli się do zachodniej, a następnie wschodniej Azji. Szczątki w Turcji datuje się na 14 milionów lat. Największy naczelny, jaki kiedykolwiek żył, czyli wymarły obecnie rodzaj Gigantopithecus (znany tylko z izolowanych fragmentów zębów i żuchwy), również miał przodka sivapithecine. Małpy Dryopithecine przybyły do Europy w późnym miocenie.Ze względu na skąpe szczątki szczęk i zębów ta ewolucyjna gałąź boczna, ogólnie określana jako „małpa dentystyczna”, ostatecznie wyginęła z powodu globalnego ochłodzenia, tak jak w przypadku wcześniejszych strepsirryn na północnych szerokościach geograficznych.

Podczas gdy w miocenie istniały małpy Starego Świata, takie jak rodzaj: Victoriapithecus z Kenii, adaptacyjne promieniowanie małp Starego Świata pozostawało w tyle za hominoidami. Jednak te same warunki środowiskowe, które doprowadziły do wymarcia większości rodzajów małp człekokształtnych w Afryce, doprowadziły do eksplozji gatunków małp. Małpy mogły szybciej się przystosować ze względu na krótsze etapy życia i większą liczbę potomstwa. Pawian może rodzić co dwa lata w porównaniu do czterech lub pięciu lat odpowiednio dla goryli i szympansów. Podczas gdy zjadający liście przodek colobines pozostał na drzewach, przodek małp cercopithecine lub policzkowych, takich jak makaki i pawiany, przystosował się do podróżowania zarówno po ziemi, jak i po drzewach. Zdolność do eksploatacji zarówno zasobów leśnych, jak i lądowych poszerzyła ich niszę i przetrwały i dobrze prosperowały w Afryce i Azji. Przy tylko dwóch istniejących rodzajach afrykańskie colobines nie zróżnicowały się w takim samym stopniu, ponieważ były ograniczone do lasów. Jednak azjatyckie colobines nie doświadczyły takiej samej utraty lasów, jak ich afrykańscy kuzyni, a zatem są znacznie bardziej zróżnicowane. Kiedy później lasy afrykańskie się rozrosły, przodkowie niektórych gatunków cercopithecine, takich jak kolorowe guenony nadrzewne, wrócili do drzew.

Trudno było prześledzić pochodzenie linii ludzkiej / szympansa / goryla podczas środkowy miocen ze względu na niedostatek skamieniałości z tamtego czasu i wiele sprzecznych punktów widzenia. Niektóre z pretendentów do łodygi afrykańskiej małpy człekokształtnej to Nakalipithecus (10 milionów lat temu) i Samburupithecus (9,5 miliona latów) z Kenii. Innymi możliwymi przodkami lub pokrewnymi gatunkami są Afropithecus (18-16 milionów lat temu) i Nacholapithecus (15 milionów lat temu) z Kenii oraz Otavipithecus (13 milionów lat temu) z Namibii.

Uważa się, że rody szympansów i ludzi rozeszły się późny miocen. Globalne ochłodzenie w drugiej części miocenu doprowadziło do wyginięcia wszystkich rodzajów małp człekokształtnych na północnych szerokościach geograficznych. Lasy w Afryce znacznie się zmniejszyły z czasem z powodu wahań klimatycznych i chociaż większość małp wyginęła, nowo pojawiające się homininy kwitły. Hominins doświadczył adaptacyjnego promieniowania w epoce pliocenu (~ 5,3–2,6 milionów lat temu), a pod koniec epoki plejstocenu (~ 2,6 milionów lat temu – 11,7 kya) wyewoluował nasz własny gatunek, Homo sapiens (≤200 kya).