Sambar składa się z co najmniej jednego z tych warzyw:

• okra
• moringa (lepiej znana jako podudzie)
• marchewka
• rzodkiewka
• melon ozimy
• ziemniak
• pomidor
• brinjal (bakłażan)
• cała lub przekrojona szalotka lub cebula.

Sambar często zawiera proszek sambaru, gruboziarnistą mieszankę przypraw z prażonej soczewicy, pieczonych całych czerwonych papryczek chili, nasion kozieradki, nasion kolendry, a czasem asafetydy i curry pozostawia. Regionalne odmiany obejmują kminek, czarny pieprz, wiórki kokosowe, cynamon, chana dal, urad dal, tur dal lub inne przyprawy.

Warzywa, miąższ z tamaryndowca, proszek sambarowy, kurkuma, sól i asafoetyda są gotowane razem, aż warzywa będą do połowy ugotowane. Następnie dodaje się ugotowaną soczewicę i gotuje, aż warzywa będą gotowe. Do ugotowanego sambaru dodaje się olej o zapachu przypraw, aby uzyskać dodatkowy smak i temperament, a danie podaje się udekorowane świeżymi liśćmi kolendry.

Dodatek olejków o zapachu przypraw lub tark, przygotowanych przez prażoną musztardę nasiona i liście curry oraz inne składniki gorącego oleju kokosowego lub roślinnego, pod koniec gotowania jest powszechną indyjską techniką kulinarną i jest znana jako hartowanie. Połączenie nasion gorczycy, czarnego grama, suszonych czerwonych papryczek chilli i liści curry smażonych w ghee lub oleju kokosowym lub roślinnym jest jednym z przykładów wielu aromatów olejowych używanych do sambara. Niektóre odmiany zawierają dodatkowe składniki, takie jak nasiona kminku, szalotki, nasiona kozieradki i proszek asafetydy.

Niektóre odmiany sambara zawierają takie składniki, jak moong dal i dynia.