Stegozaur (rodzaj Stegosaurus), jeden z różnych dinozaurów płytkowych (stegozaura) z późnej jury (159 milionów do 144 milionów lat temu) rozpoznawalny za ostry ogon i szereg dużych trójkątnych kostnych płytek wzdłuż grzbietu. Stegozaur zwykle dorastał do około 6,5 metra (21 stóp), ale niektóre osiągały 9 metrów (30 stóp). Czaszka i mózg były bardzo małe jak na tak duże zwierzę. Kończyny przednie były znacznie krótsze niż kończyny tylne, co nadawało grzbietowi charakterystyczny łukowaty wygląd. Stopy były krótkie i szerokie.

Różne hipotezy próbowały wyjaśnić rozmieszczenie i użycie płyt. Paleontolodzy od dawna sądzili, że Stegozaur miał dwa równoległe rzędy płytek, ułożonych naprzemiennie lub w parze, które zapewniały ochronę kręgosłupa i rdzenia kręgowego zwierzęcia. Jednak nowe odkrycia i ponowne badania istniejących okazów Stegozaura od lat 70. XX wieku sugerują, że płytki naprzemiennie znajdowały się wzdłuż kręgosłupa, ponieważ żadne dwie płytki od tego samego zwierzęcia nie mają dokładnie tego samego kształtu lub rozmiaru. Ponieważ płytki zawierały wiele naczyń krwionośnych, ich naprzemienne rozmieszczenie wydaje się zgodne z hipotezą termoregulacji. Ta hipoteza zakłada, że płyty działały jak radiatory, uwalniając ciepło ciała do chłodniejszego otoczenia; i odwrotnie, płyty mogły również zbierać ciepło, będąc skierowane w stronę słońca, jak żywe panele słoneczne.

Na końcu znajdowały się dwie pary spiczastych kościstych kolców ogona. Przypuszcza się, że służyły one jako broń obronna, ale mogły być ozdobne. Rdzeń kręgowy w okolicy kości krzyżowej był powiększony i w rzeczywistości był większy niż mózg, co doprowadziło do błędnego przekonania, że Stegozaur posiadał dwa mózgi. Bardziej prawdopodobne jest jednak, że duża część jamy krzyżowej była wykorzystywana do przechowywania glikogenu, tak jak ma to miejsce w przypadku wielu współczesnych zwierząt.

Stegozaur i jego krewni są blisko spokrewnieni z ankylozaurami, z którymi mają nie tylko pancerz skórny, ale także kilka innych cech, w tym prosty zakrzywiony rząd małych zębów. Obie grupy wyewoluowały z linii mniejszych dinozaurów opancerzonych, takich jak Scutellosaurus i Scelidosaurus z wczesnej jury (206 milionów do 180 milionów lat temu). Stegozaury straciły zbroję z boków ciała, którą mieli ci wczesni krewni. Poszycie wśród różnych stegozaurów było zróżnicowane: niektóre formy najwyraźniej miały równoległe, a nie naprzemienne płytki, a niektóre, takie jak Kentrurosaurus, miały płytki wzdłuż przedniej połowy grzbietu i kolce wzdłuż tylnej połowy i ogona. Te różnice podają w wątpliwość hipotezę o silnej funkcji termoregulacyjnej płytek Stegozaura, ponieważ takie struktury nie zostały zoptymalizowane u wszystkich stegozaurów do zbierania lub uwalniania ciepła. Co więcej, zastanawiające jest, dlaczego innym stegozaurom i innym dinozaurom brakowało skomplikowanych struktur termoregulacyjnych. Wyświetlanie i rozpoznawanie gatunków pozostają prawdopodobnie funkcjami płyt, chociaż takie hipotezy są trudne do zbadania.