Asclépio era o antigo deus grego da medicina, filho do deus Apolo e Coronis, filha de Phlegyas, Rei dos lapitas. Ele era casado com Epione, a deusa da calmante; juntos, eles tiveram vários filhos; suas filhas eram Panacea (deusa dos remédios), Hygeia (deusa da saúde), Iaso (deusa da recuperação), Aceso (deusa do processo de cura), Aglaea ou Aegle (deusa da magnificência e esplendor). Eles também tiveram quatro filhos; Machaon e Podalirius foram lendários curandeiros que lutaram na Guerra de Tróia; Telesphorus que acompanhou sua irmã, Hygeia, e simbolizou a recuperação; e Arato.

Asclépio foi dado ao centauro Quíron, que o criou e lhe ensinou medicina e artes de cura. Em algum momento, Asclépio curou uma cobra, que em troca lhe ensinou um conhecimento secreto – cobras eram consideradas seres divinos que eram sábios e podiam curar. É assim que o símbolo de Asclépio e da cura posterior era uma vara envolta em uma cobra. Asclépio era tão bom em curar que conseguira enganar a morte e trazer as pessoas de volta do submundo. Como resultado, Zeus o matou para manter o equilíbrio e o colocou no céu noturno sob a constelação de Ophiuchus (o portador da cobra).

Veja também: Apolo, Centauro