Bicicleta (Português)
Esteiras e pedais: velocípedes motorizados
Há evidências de que um pequeno número de máquinas de duas rodas com tração traseira foram construídas no sudoeste da Escócia durante o início da década de 1840. Kirkpatrick Macmillan, um ferreiro de Dumfriesshire, é mais frequentemente associado a eles. Diz-se que ele viajou 40 milhas (64 km) até Glasgow em 1842, embora a documentação seja problemática. Gavin Dalzell de Lesmahagow provavelmente construiu uma máquina de duas rodas semelhante em meados da década de 1840 e diz-se que a operou por muitos anos. Esta pode ser a máquina fortemente restaurada no Museu de Transporte de Glasgow. Possui rodas de madeira e aros de ferro. Os pés do piloto balançaram os pedais para frente e para trás, movendo um par de hastes conectadas a manivelas nas rodas traseiras. Thomas McCall, outro escocês, construiu máquinas semelhantes no final da década de 1860. Documentos indicam que Alexandre Lefèbvre de Saint-Denis, França, construiu um velocípede de duas rodas movido por pedais conectados a manivelas na roda traseira em 1842. Lefèbvre levou seu velocípede consigo quando imigrou para a Califórnia em 1861, e ainda existe lá no Museu de História San José. Nem as máquinas escocesas nem de Lefèbvre foram exploradas comercialmente e não há evidências de que tenham contribuído para o desenvolvimento subsequente.
A palavra bicicleta entrou em uso na Europa em 1868 para substituir a pesada vélocipède de pedale. O primeiro velocípede movido por pedais montados na roda dianteira foi construído em Paris durante o início da década de 1860, mas não há evidências conclusivas que comprovem quem concebeu a ideia de aplicar pedais na roda dianteira ou quem realmente o fez. Há evidências de que Pierre Lallement, um mecânico francês, construiu e demonstrou tal máquina em Paris em meados de 1863. Naquela época, ele trabalhava para M. Strohmayer, uma fabricante parisiense de carruagens para crianças e inválidos. Lallement participou de um velocípede aprimorado com ele quando foi para os Estados Unidos em 1865 e completou seu novo velocípede em Ansonia, Connecticut. Embora uma patente dos Estados Unidos tenha sido emitida em 1866, um fabricante não pôde ser inscrito, e Lallement voltou para a França em algum momento de 1868. Nesse mesmo ano, os velocípedes franceses construídos por Michaux et Cie. (Uma empresa que fabricava fechaduras para carruagens) começaram uma mania na América, e Lallement conseguiu vender sua patente ao empresário americano Calvin Witty por US $ 2.000. Isso logo teria consequências para a indústria americana.
Pierre Michaux e seu filho Ernest apresentaram seu velocípede acionado a pedal na década de 1860. A melhor evidência indica que eles o construíram em Paris no início de 1864 (não em 1861 ou 1855, como afirmam muitas histórias), e alguns mais foram construídos em 1865 e 1866. Alguns tinham estruturas de ferro fundido maleáveis, aparentemente em antecipação de grandes produção em escala. Manivelas e pedais foram presos à roda dianteira, que tinha 86 a 91 cm (34 a 36 polegadas) de diâmetro. A roda traseira era um pouco menor. Embora a empresa não tenha entrado com nenhuma reclamação sobre o projeto básico, ela patenteou uma série de melhorias em abril de 1868.