Sambar é feito com um ou mais destes vegetais:

• quiabo
• moringa (mais conhecida como coxinha)
• cenoura
• rabanete
• melão de inverno
• batata
• tomate
• berinjela (berinjela)
• cebolas ou cebolas inteiras ou cortadas ao meio.

Sambar geralmente contém pó de sambar, uma mistura de especiarias grosseira feita de lentilhas torradas, pimentões vermelhos inteiros torrados, sementes de feno-grego, sementes de coentro e, às vezes, assa-fétida e curry folhas. As variações regionais incluem cominho, pimenta preta, coco ralado, canela, chana dal, urad dal, tur dal ou outras especiarias.

Os vegetais, polpa de tamarindo, sambar em pó, açafrão, sal e asafoetida são fervidos juntos até que os vegetais estejam meio cozidos. Em seguida, as lentilhas cozidas são adicionadas e deixadas cozinhar até que os vegetais estejam prontos. Um óleo com aroma de especiarias é adicionado ao sambar cozido para dar sabor e tempero extra, e o prato é servido guarnecido com folhas de coentro frescas.

A adição de óleos com aroma de especiarias, ou tarkas, feitos por mostarda sementes e folhas de curry e outros ingredientes em coco quente ou óleo vegetal, no final do cozimento é uma técnica culinária indiana comum e é conhecida como tempering. Uma combinação de sementes de mostarda, grama preta, pimenta vermelha seca e folhas de curry fritas em ghee ou coco ou óleo vegetal é um exemplo de vários aromatizantes de óleo usados para sambar. Algumas variações incluem ingredientes adicionais, como sementes de cominho, chalotas, sementes de feno-grego e pó de assa-fétida.

Algumas variações de sambar incluem ingredientes como moong dal e abóbora.