Stegosaurus, (gênero Stegosaurus), um dos vários dinossauros chapeados (Stegosauria) do Período Jurássico Superior (159 milhões a 144 milhões de anos atrás) reconhecível por sua cauda pontiaguda e uma série de grandes placas ósseas triangulares ao longo do dorso. O estegossauro geralmente atinge um comprimento de cerca de 6,5 metros (21 pés), mas alguns chegam a 9 metros (30 pés). O crânio e o cérebro eram muito pequenos para um animal tão grande. Os membros anteriores eram muito mais curtos do que os posteriores, o que dava às costas uma aparência caracteristicamente arqueada. Os pés eram curtos e largos.

Várias hipóteses tentaram explicar a disposição e o uso das placas. Os paleontologistas há muito pensavam que o estegossauro tinha duas fileiras paralelas de placas, alternadas ou emparelhadas, e que elas protegiam a coluna vertebral e a medula espinhal do animal. No entanto, novas descobertas e reexames de espécimes de Stegosaurus existentes desde a década de 1970 sugerem que as placas se alternavam ao longo da espinha dorsal, já que duas placas do mesmo animal não têm exatamente a mesma forma ou tamanho. Como as placas continham muitos vasos sanguíneos, o posicionamento alternado parece consistente com a hipótese de termorregulação. Essa hipótese propõe que as placas atuaram como radiadores, liberando calor corporal para um ambiente mais frio; inversamente, as placas também poderiam ter acumulado calor ao serem voltadas para o sol como painéis solares vivos.

Dois pares de pontas ósseas pontiagudas estavam presentes na extremidade da cauda. Presume-se que tenham servido como armas defensivas, mas podem ter sido ornamentais. A medula espinhal na região do sacro estava aumentada e, na verdade, maior do que o cérebro, fato que deu origem ao equívoco de que o estegossauro possuía dois cérebros. É mais provável, no entanto, que grande parte da cavidade sacral fosse usada para armazenar glicogênio, como é o caso em muitos animais atuais.

O estegossauro e seus parentes estão intimamente relacionados aos anquilossauros, com os quais eles compartilham não apenas a armadura dérmica, mas várias outras características, incluindo uma simples fileira curva de pequenos dentes. Ambos os grupos evoluíram de uma linhagem de dinossauros blindados menores, como o escutelossauro e o celidossauro do início do período jurássico (206 milhões a 180 milhões de anos atrás). Os estegossauros perderam a armadura dos flancos do corpo que esses primeiros parentes tinham. As placas entre os diferentes estegossauros variavam: algumas formas aparentemente tinham placas paralelas em vez de alternadas, e algumas, como o Kentrurosaurus, tinham placas ao longo da metade anterior das costas e espinhos na metade posterior e cauda. Essas variações lançam dúvidas sobre a hipótese de uma forte função termorregulatória para as placas do estegossauro, pois tais estruturas não foram otimizadas em todos os estegossauros para coletar ou liberar calor. Além disso, é intrigante por que outros estegossauros e outros dinossauros não tinham estruturas termorregulatórias elaboradas. A exibição e o reconhecimento de espécies continuam a ser funções prováveis para as placas, embora tais hipóteses sejam difíceis de investigar.