Asclepius era vechiul zeu grec al medicinei, fiul zeului Apollo și al lui Coronis, fiica lui Phlegyas, Regele Lapitilor. Era căsătorit cu Epione, zeița liniștitoare; împreună, au avut un număr de copii; fiicele lor erau Panacea (zeița medicamentelor), Hygeia (zeița sănătății), Iaso (zeița recuperării), Aceso (zeița procesului de vindecare), Aglaea sau Aegle (zeița măreției și splendoarei). Au avut și patru fii; Machaon și Podalirius erau vindecători legendari care au luptat în războiul troian; Telesfor care și-a însoțit sora, Hygeia, și a simbolizat recuperarea; și Aratus.

Asclepius a fost dat Centaurului Chiron, care l-a crescut și l-a învățat medicina și artele vindecătoare. La un moment dat, Asclepius a vindecat un șarpe, care, în schimb, l-a învățat cunoștințe secrete – șerpii erau considerați ființe divine care erau înțelepți și puteau vindeca. Acesta este modul în care simbolul lui Asclepius și al vindecării ulterioare a fost o toiag înflorit cu un șarpe. Asclepius era atât de bun la vindecare încât reușise să înșele moartea și să readucă oamenii din lumea interlopă. Drept urmare, Zeus l-a ucis pentru a menține echilibrul și l-a așezat pe cerul nopții sub constelația Ophiuchus (titularul șarpelui).

Vezi și: Apollo, Centaur